Курсовая работа: Параметрическая идентификация динамических характеристик процесса формования изделий из композитов в автоклаве

-коммутация и преобразование в цифровую форму сигналов с датчиков;

-пуск и остановка программы и оперативный ввод значения.

Эти функции определяют весь объем внешних связей АТП. Для реализации этих функций АСУТП выполняет следующие внутренние функции:

- линеаризацию зависимости результирующего кода от физического параметра;

- хранение задания в цифровой форме в течение техпроцесса;

- усреднение в заданном интервале времени значений контролируемого параметра ;

- вычисление интегральной составляющей регулирующего воздействия;

- вычисление пропорциональной составляющей регулирующего воздействия;

- накопление данных о текущих параметрах;

- формирование протокола с выводами о конечном результате ведения операции с конкретной деталью;

- диспетчеризация и временная синхронизация работы АСУ ТП.

Для обеспечения этих функций выбрана структура АТП на базе многоканальных термоэлектрических преобразователей типа ТХК и диалоговычислительного комплекса Пентиум-4.

Устройства ввода-вывода дискретных сигналов, микроконтроллер SLC– 500 таймер, ТХК, регулятор температуры ЦРТ.

В качестве средств ЭВМ в состав АТП.

По сравнению с двухпозиционными регуляторы обеспечивают более высокую точность регулирования, т.к. организуется возможность выключения и включения нагрева при достижении нескольких частей заданной температуры, т.е. средняя мощность нагрева поставлена в зависимость не только от заданной температуры, но и от величины рассогласования достигнутой и заданной температуры.

Способ отслеживания величины рассогласования называется законом регулирования.

В ТХК выбран пропорционально-интегральный закон, регулирования (ПИ).

ПИ - закон описывается выражением

,

где У - регулирующее воздействие регулятора;

X - регулируемая величина;

К - коэффициент пропорциональности;

Т - постоянная времени интегрирования.

ПИ - закон регулирования позволяет уменьшить или увеличить скорость изменения тока нагревательного элемента соответственно подходе или удалении от заданного значения температуры нагревательного элемента, что позволяет избежать перерегулирования при дестабилизирующем воздействии на объект. При значительном отклонении температуры нагревателя qн от заданного значения температуры qз при qн<qз ток через нагревательный элемент максимальный и скорость нарастания температуры максимальная.

При подходе к qз среднее значение тока падает, скорость увеличения qNпадает, предотвращая заброс температуры.

Получение пропорциональной части ПИ закона регулирования организовано по методу широко-импульсной модуляции мощности нагревателя, при котором длительность включенной состояние нагревателя и, следовательно, мощность нагрева остановится пропорциональная коду отклонения регулируемой температуры от заданной.

Алгоритм получения интегральной составляющей реализован в ЭВМ на базе решения дифференциального уравнения передаточной функции апериодического звона.

,

где qП - qу - текущее отклонение температуры процесса отправки;