Курсовая работа: Параметрическая идентификация динамических характеристик процесса формования изделий из композитов в автоклаве

где qср- температура окружающей среды

Тоб - постоянная времени объекта.

При Т = Тоб запишется в виде:

По известным qоб1 и qср перед началом охлаждения вычисляется qоб1=qоб(tоб) а в процессе охлаждения объекта эта температуре фиксируется и замеряется время от начала охлаждения до момента Достижения qоб2=qоб(tоб), т.е. постоянная времени объекта Тоб при свободном охлаждении.

в) Без вычисления интегральной составляющей при произвольном коэффициенте К1 (при пропорциональной части регулирующего воздействия) начинается нагрев объекта путем введения задания.

При этом ток через нагревательный элемент (любой из всех расположенных на объекте) будет:

где Uпит - напряжение питающее нагреватель

R- сопротивление нагревателя

tц - период между двумя повторными включениями одного канала

tц длительность части tц в течение которой нагрев включен

- при включении нагревателя на полную мощность равно

При нагревании объекта (имеется в виду нагревательный элемент соединений с исследуемым технологическим оборудованием), температура меняется по закону

где qск - скачок температуры нагревателя, соответствующий скачку тока в нагревателе при выбранном К1;

Тнэ - постоянная времени системы нагреватель - объект при нагревании;

qоб0 - температура объекта вначале нагрева.

В момент времени t1 = 0.1tоб и t2 = 0.2tоб.

В процессе нагрева определяется Тоб3 и Тобл; и из уравнений:

Определяется коэффициент, характеризующий конструктивные особенности нагревателя с точки зрения передачи тепла объекту.

Температура на входе регулирующего элемента Тр при пропорционально-интегральном законе регулирования

где Кр - коэффициент передачи регулятора

ТИ - время изодрома, в течение которого первоначальное значение выходной величины регулятора удваивается вследствии действия только интегральной части.

, при экспоненциальном законе изменения Dq

,