Курсовая работа: Параметрическая идентификация динамических характеристик процесса формования изделий из композитов в автоклаве

Для обоснования соответствия качества, характеристикам, установленным в техническом задании рассмотрены источники погрешности АТП.

В схеме цифрового регулятора температуры (ТХК) применена микросхема АЦП - 572 ПВ1. По справочные данным 572ПВ1 имеет нелинейность 2 ед МЗР (младшего значащего разряда) и дифференциальную нелинейность - 4 ед. МЗР (при максимальной тактовой частоте). Так как тактовая частота ТХК равна мах, то можно считать, что составляющая погрешности от нелинейности Пн= Зед.

Изменение температуры окружающей среды ЦРТ можно считать от 10 до 40°С. При температурном коэффициенте нелинейности aл=12*10-3 ед/°С температурная составляющая Пнто=0,4 ед.

При температурном коэффициенте погрешности полной шкалы п.ш.a= 37* *10-3ед/°С погрешность полной шкалы Пп.ш.то= 1.2 ед.

Погрешность установки шкалы, с помощью многооборотного переменного резистора может быть не более Пу= 2 ед.

Погрешность двухпроводного коммутатора с внутренним сопротивлением ключей »200 Ом и входным сопротивлением 100к0м. Изменение сопротивления ключа может быть до 20%, что составит 40 Ом, что составляет 0,04 % от 100кОм. При полной шкале в 3000 ед., погрешность от неоднородности ключей коммутатора составит Пк = 1,2 ед.

Коэффициент усиления усилителя с обратной связью

.

В ТХК входит каскад усилителя на микросхеме 284УД1 имеет К = 10, а К0 = =20000. Пусть нестабильность К0 = 10%.

Так как то

Второй каскад масштабного усилителя увеличивает эту нестабильность в 40 раз. В результате получаем погрешность от входного усилителя

Погрешность моста для учета напряжения холодного спая Пм складывается из погрешности его, плеч, выполненных из пяти резисторов типа С2-29 с величинами 0,1 Ом.

от 1000 единиц, снимаемых с моста. Относительно 3000 единиц полной шкалы ПМ будет в 3 раза меньше, т.е.

, а в единицах

Погрешность линеаризации Пл определяется максимальной величиной разницы между поправками зон сопряжения Dmax.

При изменении зон через 64 единицы

Dmax»8 единиц = Пл

Суммарная погрешность:

что составляет менее 1% от шкалы.

Управляющий вычислительный комплекс УВК включает в себя устройства, обеспечивающие его стыковку с исполнительными элементами АСУ ТП. Это - кроссовый шкаф холодных спаев (КШХС) в кроссовые панели.

КШХС предназначен для обеспечения перехода выводов термопары типа ХК на медные провода измерительных трактов. КШХС представляет собой пассивную термостат с уплотнением в местах ввода и вывода проводов. Термостатирование позволит сократить влияние внешних температурных скачков и тем самым снизит объем устройств для хранения кода напряжения холодного спая Uхс, Для измерения напряжения холодного спая в КШХС расположен низкоомный мост. Uхс измеряется при включении нулевого канала ЦРТ, одновременно с уровнем нуля, запоминается и служит для коррекции результатов измерения по другим каналам. Кроссовые панели служат для присоединения жгутов, связывающих УВК с тиристорными шкафами силового управления, пультами управления пневмосистемой и источниками питания.

Рисунок 5 - Диаграмма типового техпроцесса.

5. Рассмотрим замкнутую и разомкнутую системы с помощью matlab