Курсовая работа: Параметрическая идентификация динамических характеристик процесса формования изделий из композитов в автоклаве

Т - постоянная времени интегратора.

С помощью изменения Кд коэффициента при интегральной составляющей и Т постоянной времени интегрирования возможен по оптимальной переходной характеристики регулятора объекта.

Функционирование АТП связано с приёмом обработкой и выдачей дискретных сигналов.

По условиям техпроцесса в нормальных и аварийных ситуациях бывает необходимо воздействовать на то или другое исполнительное устройство. Такими устройствами могут быть двухпозиционные ключи, включающие звуковую и световую сигнализацию при аварии, и задающие сигналы на срабатывание пневмоклапанов для измерения давления в пневмосистеме.

Программное управление состояниями двухпозиционных ключей осуществляется через модули кодового управления (МКУ). В качестве УВК предусмотрено наличие двух 32-каналъных модуль МКУ.

При функционировании ТП бывает необходимость фиксировать факт изменения состояния инициативного объекта адрес устройства, в котором изменилось состояние.

Функционирование АТП связано с приемом, обработкой и выдачей дискретных сигналов.

По условиям техпроцесса в нормальных и аварийных ситуациях бывает необходимо воздействовать на то или другое исполнительное устройство. Такими устройствами могут быть двухпозиционные ключи, включающие звуковую и световую сигнализацию при аварии, или подающие сигналы на срабатывание пневмоклапанов для изменения давления в пневмосистеме.

Программное управление состояниями двухпозиционных ключей осуществляется через модули кодового управления (МКУ). В составе АТП предусмотрено наличие двух 32-канальных модулей МКУ.

При функционировании АСУ ТП на базе УВК бывает необходимо фиксировать факт изменения состояния инициативного объекта и адреса устройства, в котором изменилось состояние.

Необходимость возникает в регламентной ситуации, когда, например, пуск программы надо осуществить при готовности к началу операции всех составных частей АСУ ТП.

Для связи ЭВМ с магистралью АТП, следовательно, всеми модулями, входящие в состав АТП предназначен контроллер программируемый SHC- 500 интерфейс ИЭ - 6О, выполненный в виде ячейки, вставляемой в блок сопряжения П – 4.

В канале ЭВМ адреса и данные передаются последовательно по времени по одним и тем же шинам КДА от ИЭ-60 к контроллеру адреса и данные передаются в параллельном ходе по разным шинам и с разнесением по времени.

Контроллер выполняет следующие функции:

- программный обмен данным между магистралью АТП и ЭВМ по 16-разрядным шинам, при котором передача адреса прямая, а передача функции Р - через память контроллера, куда она заносится предыдущей командой;

- прерывание программы ЭВМ по запросам 13 модулей с выдачей на шину данных адрес - вектора прерывания старшего по приоритету запроса;

- пересылку данных в память ЭВМ по 6-ти запросам, старшим по приоритету.

- общий регламент функционирования АТП АСУ ТП определяется требованиями техпроцесса проведения той иди иной операции и задается рабочей программой П – 4.

Регламент функционирования ТП видоизменяется в зависимости от цели применения. Можно различить следующие цели применения:

- идентификация объекта регулирования;

- калибровка технологического оборудования (ТО) и измерительных средств;

- выполнение основного алгоритма техпроцесса;

- идентификация аварийной ситуации

Использование АТП в качестве типового проектного решения (ТПР) для различных ТП определяет даль его применения при идентификации объекта, т.е. для правильного выбора коэффициентов К1 и К2 пропорциональной и интегральной частей регулирующего воздействия в зависимости от инерционных свойств конкретного технологического оборудования (в дальнейшем - объекта).

2. Идентификация объекта

Регламент при идентификации объекта следующий:

а) вводится задание, достаточное для достижения температуры; равной 2/2 qмах - мах. значение по технологии температуры объекта (ТО);

б) Заверяется температура нагретого объекта qоб1, после чего температура задания qзад программно уменьшается до нуля на каналах регулятора, обслуживающих исследуемый объект.

Объект свободно охлаждается. Температура объекта при этом изменяется со временем по закону: