Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов инерционного конвейера

1

3-4

В

1

4-5

B

1

5-0

П

1

Степень подвижности рычажного механизма n=5; p₅ =7; p₄ =0:

W=3n-2p₅ -p₄ =3 5-2 7=1

Это означает, что движение данного механизма задается при помощи одной обобщенной координаты и что в данном механизме имеется только одно входное звено – кривошип. На схеме (см рис. 3) данное звено обозначено цифрой 1.

Далее произведено разбиение механизма на группы Ассура.

Рис. 3 Группы Ассура

Данный механизм второго класса, так как наивысший класс групп Ассура тоже второй. Кинематическая схема рычажного механизма будет иметь вид:

1(0-1) 2(2-3) 2(4-5).

3. Расчет основных размеров и параметров рычажного механизма

Рис 4 Структурная схема

Для удобства расчетов примем:

, ,

Рассмотрим ∆DE’E’’:

С’D=C’’D=DE’ ∙ 0.7=0,16285 м;