Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов инерционного конвейера

ДЕ

(м)

CD

(м)

CE

(м)

0.0745

0.27445

0.232645

0.16285

0.069795

BS2

(м)

S2C

(м)

AD

(м)

EP

(м)

H

0.0961

0.17835

0.234156

0.10491

0.214428

4. Построение диаграммы приведенных моментов инерции

Пусть, ведущее звено обладает Iпр (момент инерции), относительно оси его вращения, который заменяет все моменты инерции звеньев и называется приведенным моментом инерции. Под которым понимают условный момент инерции, которым должно обладать звено приведения, относительно оси его вращения. Так, чтобы кинетическая энергия этого звена в каждом рассматриваемом положении механизма, была равна сумме кинетических энергий всех его звеньев. Из этого равенства определяем приведенный момент инерции ведущего звена:

(1)

В программе Mathematica 5 составляем систему уравнений (2) описывающих зависимость изменения координат центров тяжести звеньев механизма и углов φ2, φ3, d в зависимости от изменения φ1 в пределах от 0 до 360 градусов (см. Рис. 6).