Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов инерционного конвейера

m₄ = LepЧρ₄ =9.96645 кг;

m₅ =550 кг ( по условию );

Подставив полученные значения в формулу (3), строим график приведенных моментов инерции (рис 7):

Рис.7 Диаграмма изменения приведенного момента инерции (Iр).

5. Построение диаграммы приведенных моментов сил

Для построения диаграммы приведенных моментов сил вычислим все силы действующие на механизм. В нашем случае это силы тяжести звеньев и сила трения между звеньями 5 и 6.

Fтр=f ∙ N= 0.22 ∙ 5390=1185.8 Н;

G₂ =m₂ g= 255.513 H;

G₃ =m₃ g= 216.5925 H;

G₄ =m₄ g= 97.67121 H;

G₅ =m₅ g= 5390 H;

Формула для вычисления приведенных моментов сил имеет вид:

Полученный график примет вид (рис.8):

Рис.8 Диаграмма изменения приведенного момента сил (Мпр).

6. Построение диаграммы работы движущих сил и сил сопротивления.

Кривую работы сил сопротивления получаем путём интегрирования графика приведенного момента сил:

Рис. 9 Диаграмма работ сил тяжести и движущих сил механизма.

Кривую работы движущих сил получаем путем соединения прямой начальной и конечной точек кривой работы сил сопротивления.

7. Построение диаграммы изменения кинетической энергии

Для ее построения необходимо проделать следующую операцию: путем вычитания ординат графика работ сил сопротивления из соответствующих ординат графика движущих сил для каждого из положений входного звена механизма строится диаграмма суммарной (избыточной) работы, которая одновременно является графиком DТ.

Рис. 10 Диаграмма изменения кинетической энергии механизма (∆Т).

8.Определение момента инерции маховика

Рассмотрим метод Мерцалова, так как его более удобно применять при вычислении на ЭВМ. Его суть состоит в следующем: необходимо построить график кинетической энергии ∆Т1(φ) звеньев с постоянным приведенным моментом инерции Iпр. ∆Т1 можно получить по формуле