Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов инерционного конвейера

Рис. 6 Структурная схема.

Тело программы:

For[i=137,i<497 , i++ ,

{{p2,p3,pd,xp0,ps2,ms2,pc,mc,p4,m4}={j2,j3,d,xp,ys2,xs2,yc,xc,y4,x4}/.

FindRoot[

{lab Cos[j1 i]+lbc Cos[j2]==lad-lcd Cos[j3],

lbc Sin[j2]==lab Sin[j1 i]+lcd Sin[j3],

lde Sin[j3]+lep Sin[d]ŠН ,

ys2Šlab Sin[j1 i]-lbs2 Sin[j2],

xs2Šlab Cos[j1 i]+lbs2 Cos[j2],

ycŠlab Sin[j1 i]-lbc Sin[j2],

xcŠlab Cos[j1 i]+lbc Cos[j2],

y4Šlab Sin[j1 i]-lbc Sin[j2]-lce Sin[j3],

x4Šlab Cos[j1 i]+lbc Cos[j2]-lce Cos[j3],

xpŠlab Cos[j1 i]+lbc Cos[j2]-lce Cos[j3]-lep Cos[d] },

{j2,p2},{j3,p3},{d,pd},{xp,xp0},{ys2,ps2},{xs2,ms2},

{yc,pc},{xc,mc},{y4,p4},{x4,m4}]

Полученные значения заносим в пакет Microsoft Excel XP. Все дальнейшие вычисления производятся в этом пакете.

Преобразуем формулу (1):

(3)

где:

Подсчитаем моменты инерции и массы:

I₂ =(m₂ Ч(L₂ )² )/12=0.16412 (кг ∙ м² );

I₃ =(m₃ Ч(L₃ )² )/12=0.39873 (кг ∙ м² );

I₄ =(m₄ Ч(L₄ )² )/12=0.0009 (кг ∙ м² );

m₂ =LbcЧρ₂ =26.07275 кг;