Курсовая работа: Проектирование системы автоматического управления
a3=(Ky(k)*Jp(k)*Kd*ta(k)+Ce(k)*Tm(k)+Ce(k)*ta(k));
a2=(Ce(k)*Ky(k)*Jp(k)^2*K0(k)*ta(k)+Ky(k)*Jp(k)*Kd+Ky(k)*Jp(k)*Kp*ta(k)+Ce(k));
a1=(Ce(k)*Ky(k)*Jp(k)^2*K0(k)*al(k)+Ky(k)*Jp(k)*Ku*ta(k)+Ky(k)*Jp(k)*Kp);
a0=Ky(k)*Jp(k)*Ku;
b3=Ky(k)*Jp(k)*Kd*ta(k);
b2=(Ky(k)*Jp(k)*Kp*ta(k)+Ky(k)*Jp(k)*Kd);
b1=(Ky(k)*Jp(k)*Ku*ta(k)+Ky(k)*Jp(k)*Kp);
b0=Ky(k)*Jp(k)*Ku;
H(k)=tf([b3 b2 b1 b0],[a4 a3 a2 a1 a0]);
end
h=tf([10],[1 10]);
ltiview(H(1),H(10),H(45),H(78),H(58),h);
Литература.
1. Вержбитский Численные методы. – М.: Наука, 1987
2. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-ти т.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.3: Синтез регуляторов систем автоматического управления / Под редакцией К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 616с.; ил.