Курсовая работа: Радиотехнические координаторы как элемент построения РЛС

·Тактические характеристики: дальность действия, угловые размеры сектора обзора, время обзора, разрешающие способности по дальности, угловым координатам и скорости. Пропускная способность (число одновременно сопровождаемых целей и данные о них в единицу времени), помехозащищенность, надежность, нормативы технического обслуживания, климатические условия использования.

·Технические характеристики: длина волны, мощность излучаемого сигнала, вид излучаемого сигнала, форма и ширина ДНА, метод обзора и измерения дальности, угловых координат и скорости, частота повторения и длительность зондирующих импульсов, чувствительность приемника и его полоса пропускания, потребляемая станцией энергия, размеры и вес.

- требования к радиотехническим координаторам как системе измерения

· Точность и стабильность параметров. Под стабильностью параметров понимаем стабильность нуля пеленгационной характеристики (ПХ) (Рис.3а) и стабильность крутизны пеленгационной характеристики (Рис.3б).

Рис.3

Для координатора следящего типа наиболее важной характеристикой является стабильность нуля. Уход кривизны ПХ мало сказывается на точность измерения.

Для координатора же с фиксированной осью важны оба показателя, так как выходное напряжение угловых дискриминаторов этих координаторов непосредственно отражает угловые координаты.

Рис. 4

· Пеленгационная чувствительность (Рис.4), характеризует минимальный угол (β_{ц min} , ε _{ц min} ) отклонения цели от ОК, на который еще не реагирует угломер.

Она определяет ширину зоны нечувствительности ε_min . Очевидно чем меньше ε_min , тем точность измерения угловых координат выше.

· Линейность между выходом и измеренной величиной, обеспечивает требуемую точность в определении производных угловых координат и дальности.

· Непрерывность (периодичность) измерения координат.

От этого параметра зависит систематическая ошибка запаздывания, вызванная прерывистым (дискретностью) измерением координат.

· Возможность одновременного сопровождения и измерения координат нескольких целей.

· Возможность измерения координат одной (нескольких) выбранной цели и наблюдение всех целей.

· Диапазон измерения углов и расстояний.

2. Радиотехнические координаторы с линейным сканированием

2.1 Обзор пространства

Координаторы с линейным сканированием – это следящие координаторы с несвязанными осями. Для обзора пространства применяются две взаимно перпендикулярные ДНА (Рис.5), которые линейно сканируют в двух взаимно перпендикулярных плоскостях β и ε. Азимутальная диаграмма направленности имеет узкий раскрыв в пределах 1º и широкий раскрыв в пределах 20 º угломерной плоскости. Диаграмма сканирует с лева на право.

Угломестная ДН имеет аналогичные параметры, но в других плоскостях. Таким образом, осуществляется обзор пространства сканирующими диаграммами в пределах сектора сканирования, который ограничивается параметрами углов β _ск и ε _ск . Сам сектор сканирования может быть подвижным, таким образом обеспечивая измерения угловых координат по азимуту от 0º до 360º, а по углу места от 0º до 90º. При сканировании ДН перемещается с угловой скоростью ω_Аβ и ω_{А ε} .

Рис. 5

Такой способ обзора пространства нашел применения в высотомерах и станциях секторного и кругового обзора.

В РТК с линейным сканированием используется система координат жестко связанная с сектором сканирования. Если скорость сканирования ω_Аβ =const, то время движения луча от одной границы к другой будет определятся соотношением T- время перемещения луча в азимутальной плоскости.

Закон изменения углового положения диаграммы направленности будет линейным, а следовательно и осуществляться линейное сканирование (Рис. 6)

Где Т- прямой ход луча,

Тобр – обратный ход луча,