Курсовая работа: Радиотехнические координаторы как элемент построения РЛС

Координатор цели с коническим сканированием при облучении цели модулирует сигнал дважды: при непосредственном облучении цели и при приеме отраженного сигнала. Такие координаторы принято называть с двухсторонней равносигнальной зоной.

Рис. 10

Структурная схема такого координатора представлена на рис. 11.

Рис.11

Мощные электромагнитные импульсы сформированные в передатчике (ПРД) поступают на раскрыв антенны, где формируется игольчатая ДН. При этом коническое вращение луча антенны достигается за счет вращения рупора антенны (щелевого вибратора, петли-согласования) модулятором (М). Задача модулятора обеспечить постоянною частоту сканирования Ω_ск .

Отраженный сигнал от цели поступает в приемник (ПРМ), где осуществляется усиление сигнала и преобразование (понижение) несущей частоты. Далее сигнал поступает в автомат дальности (АД) и в канал сигнала ошибки (КСО).

В канале выделения сигнала ошибки (КСО) выделяется огибающая U_{c о} . С выхода КСО сигнал поступает на два угловых дискриминатора УДβ и УДε , на второй вход которых поступает напряжение с генератора опорного напряжения (ГОН). При этом опорные напряжения сдвинуты друг относительно друга на 90º и жестко связаны с частотой вращения модулятора Ω_ск .

С выходов угловых дискриминаторов напряжение управления U_{упр β} иU_{упр ε} в систему управления антенной СУАβ и СУАε, где осуществляется отработка этого напряжения и совмещения РСН с целью. При этом:

U_{упр ε} =U_{c о} sin φ= U_c cos(Ω_ск t- φ) sin φ; (3.4)

U_{упр β} =U_{c о} cos φ= U_c cos(Ω_ск t- φ) cos φ; (3.5)

3.2 Основные ошибки измерения углов и координат при коническом сканировании

- методические ошибки.

Они обусловлены двойной модуляцией сигналов цели при излучении и приеме вращающейся диаграммой направленности и конечной скоростью распространения радиоволн.

Рис. 12

На Рис.12 положение диаграммы направленности А –соответствует моменту излучения, Б – положение ДН в момент приема, В – результирующая ДН. Таким образом, за время равное t_ц (время распространения электромагнитной энергии до цели и обратно) диаграмма направленности повернется на угол Δφ≡

Временные развертки ДН (Рис.13) при передаче А, при приеме Б и результирующая В имеют разные фазы. Так как фаза опорного сигнала определяется фазой вращения ДНА на излучение (реальная ДН), а фаза огибающей сигнала ошибки определяется фазой вращения результирующей ДН, то возникает разность фаз между опорным напряжением U_оп и сигнала ошибки U_{c о} .

Рис. 13

Эта разность фаз и является методической ошибкой:

Δφ_м = Ω_ск F_ск F_ск (3.6)

t_ц =180º t_ц (3.7)

Таким образом, методическая ошибка в РТК с коническим сканированием воздействует на фазу сигнала ошибки и в следящих координаторах не оказывает существенного влияния на точность измерения углов координат, так как при взятии цели на автосопровождение (АС) РСН перемещается на цель.

В РТК с фиксированной осью эта ошибка приводит непосредственно к ошибкам измерения координат.

-ошибки за счет флюктуаций амплитуд принимаемых от цели сигналов

Флюктуация амплитуды принимаемых сигналов приводят к возникновению паразитной амплитудной модуляции, что вызывает паразитный сигнал ошибки.

Паразитная флюктуация возникает и тогда, когда цель находится на РСН. Ошибка эта случайна и среднеквадратическая ошибка определения углов координат вычисляется по формуле: