Курсовая работа: Расчет динамических моментов

зависимость угловой скорости от угла поворота φ кривошипа;

вычислим передаточное число редуктора.

Разобьем нагрузочную диаграмму на участки I, II, III.

Участок I

Время изменяется в пределах

движение равноускоренное, угол поворота определим по формуле

, (1)

где:

ε _I – угловое ускорение рад/с.,

t – время в с .,

φ – угол поворота.

ε _I -находим из условия, что к моменту 0.1t, ω _I = 0.7ω _{max ,} Так как в начальный момент ω = 0 поэтомуω = ε t , следовательно

(2)

Уравнение вращательного движения на I участке примет вид

(3)

Угол поворота φ на участке I к моменту 0.1t_{o б}

(4)

Из выражения (3) выразим t .

, (5)

подставим в выражение (1) уравнение движения (5) и закон изменения угловой скорости (2), получаем

(6)

Отсюда:

(7)

Участок II

Время изменяется в пределах

,

движение равноускоренное, угловое ускорение определим по формуле

. (8)