Курсовая работа: Расчет динамических моментов
Для уточнения вида диаграммы на участке I найдем ω и ε на углах поворота φ = 6 О и 12 О .
ε и ω рассчитываем следующим образом:
при 0О ≤ φ ≤ 18О расчет ведем по выражениям (2)и (7) соответственно;
при 18О < φ ≤276 О расчет ведем по выражениям (8)и (14) соответственно;
при 276 О < φ < 360О расчет ведем по выражениям (15)и(20) соответственно.
Результаты рассчитанные в программе Mathcad 12 (приложение 1) сведены в таблицу 2.
3 Построение планов скоростей
Планы скоростей строятся для двенадцати положений механизма. С помощью планов скоростей определяются скорости всех характерных точек механизма и центров весомых звеньев. Планы скоростей в приложении 2.
Рассматривая движение кривошипа, находим скорость точки А . Модуль скорости точки А определяется выражением
.
Вектор V A скорости точки А направлен в сторону вращения кривошипа перпендикулярно этому звену. На плане скоростей вектор отображается в выбранном масштабе отрезком [ра].
Рассматривая движение шатуна АВ как плоское и выбирая за полюс точку А , находим скорость точки В
VВ = VА + VВА .
При этом векторном уравнении неизвестны лишь модули векторов VА и VВА (здесь VВА - скорость точки В во вращательном движении звена ВА вокруг полюса А ), следовательно, это уравнение можно решить графически.
Отложив в масштабе вектор VА ([ра] перпендикулярен ОА ), через конец этого вектора проведём прямую, перпендикулярную шатуну АВ . Из точки р проводим прямую, перпендикулярную звену Q B в пересечении этих прямых получим точку В . Длины отрезков [рв] и [ав] в масштабе плана скоростей отражают скорость точки В – VВ и скорость точки В вокруг точки А - VВА соответственно.
Очевидно, 
.
Скорости точек С и Е отображаются на плане скоростей отрезками [рс] и [ре] соответственно и могут быть найдены аналогично предыдущему, то есть
.
Направлены VС и VЕ перпендикулярно положению плеч r2 и r3 соответственно.
Скорость VD точки D определяем графически. Для этого через точку С проводим перпендикуляр положению штанги С D . Через точку Р проводим перпендикуляр к положению стола, точка пересечения прямых есть точка D .
Угловая скорость 
Скорость VF центра масс стола (точка F ) и величина угловой скорости ωF стола определяются:
VF = ωD | PF | где | PF |=1 /2 L ст
Модуль скорости Vk центра масс слитка (при условии, что толщиной слитка по сравнению с размерами стола можно пренебречьи слиток находится на краю стола без свисания) определяется аналогично
V К = ωD | P К| где | P К|= L ст -L сл /2
В результате построения планов скоростей для 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,10а ,11,12 положений механизма рассчитываем скорости точек и угловые скорости стола, трёхплечего рычага и шатуна. Рассчеты проведены в программе Mathcad 12 (приложение 2) Результаты сводим в таблицу 3.
Таблица 3
|
№ точки |
К-во Просмотров: 557
Бесплатно скачать Курсовая работа: Расчет динамических моментов
|