Курсовая работа: Расчет динамических моментов

Закон изменения скорости на участке III примет вид

(16)

Уравнение вращательного движения на этом участке

φ = φ_о + ω_о (t-t_o )+ ε _III (t-t_o )² / 2

φ_о – угол поворота в начале участка III(конец участка II), φ = 0,545 ω _max t_{o б}

t_o – начальный момент времени для участка III,t_o = 0,7 t_{o б}

ω_о – скорость вращения в начале участка III- ω_о = ω _max .

Подставляя все значения, получаем

φ = 0,545 ω _max t_{o б} + ω _max ( t - 0,7 t_{o б} ) - ω _max ( t - 0,7 t_{o б} )² /0,6 t_{o б} (17)

Выражение (17)

при t = 0,7 t_{o б} (начало участка III ) даетзначение φ = 0,545 ω _max t_{o б}

при t = t_{o б} (конец участка III ) дает значение

φ = 0,545 ω _max t_{o б} + 0,3 ω _max t_{o б} - ω _max (0,09 t_{o б} ² )/0,6 t_{o б} =0,695ω _max t_{o б}

Из выражения (16) выразим t

,(18)

и подставим в выражение (17). Преобразовывая, получим.

Из этого выражения выразимω _III

(18)

Значение ω_max определим из выражения (17) при t = t_{o б} (конец участка III ) φ =0,695ω _max t_{o б} . Полный оборот φ = 2π выходной вал редуктораделает заt_{o б} =8,4с , поэтомуω _max = 2π/0,695 t_{o б} = 1,05рад/с

Передаточное число редуктора:

Где:

ω _дв = 75-угловая скорость быстроходного вала редуктора, рад/с ;

ω _max = 1,05-угловая скорость тихоходного (ведомого) вала редуктора, рад/с .

2.2 Построение нагрузочной диаграммы скорости как функции угла поворота кривошипа

По результатам расчётов угловой скорости и углового ускорения кривошипа строим графики ω = ω (φ ) рис.1. и ε = ε (φ) рис.2. приложения 1

Диаграммы строим по результатам кинематического расчёта для двенадцати положений механизма через 30^О и дополнительно включая точки перелома соответствующие углам поворота для t =0,1 t_{o б} рассчитываем по формуле (4) т.е.

φ = 0,035 ω _max t_{o б} = 0,035 * 1,05 * 8,4 = 0,309 рад=180*0,309 /π=18^О

и для t =0,7 t_{o б} рассчитываем по формуле (9) т.е.