^м /_с

V_F

^м /_с

V_k

^м /_с

ω_D

^рад /_с

М_ст

кНм

J _пр* 10³

кгм²

кгм²

М_д

кНм

М _∑

кНм

ε^-2 рад/с^-2

ω^-1

рад/с

φ

_рад ,с

1 0 0 0 0 0 0 -0,042 0,000 0,000 0,875 0 0 2 0,451 0,095 0,166 0,019 -10,940 9,489 22,945 9,237 -1,703 0,063 0,753 0,524 3 0,673 0,152 0,268 0,030 -8,652 19,420 15,573 7,414 -1,238 0,063 0,795 1,047 4 0,764 0,189 0,333 0,038 1,129 23,880 0,000 1,504 2,633 0,063 0,835 1,571 5 0,732 0,171 0,300 0,034 10,130 19,350 -21,415 -8,139 1,991 0,063 0,874 2,094 6 0,432 0,091 0,161 0,180 3,888 5,940 -18,321 -7,962 -4,074 0,063 0,910 2,618 7 0 0 0 0 0 0 0, 0,145 0,145 0,063 0,946 3,142 8 0,458 0,104 - 0,021 -3,752 5,881 19,937 9,647 5,895 0,063 0,980 3,665 9 0,785 0,192 - 0,038 -4,074 16,560 15,725 9,008 4,934 0,063 1,013 4,189 10 0,956 0,237 - 0,047 7,915 23,300 9,699 6,531 14,446 0,063 1,044 4,712 10_а 0,961 0,239 - 0,048 9,311 23,630 3,143 -8,210 1,101 -0,417 1,046 4,817 11 0,785 0,188 - 0,038 14,900 22,820 -17,252 -16,960 -2,060 -0,417 0,863 5,236 12 0,307 0,069 - 0,014 12,930 8,220 -23,403 -9,922 3,008 -0,417 0,555 5,760

4 Расчёт моментов

4.1 Расчёт статического момента

Потери мощности на трение в кинематических парах учитывается с помощью КПД механизма η.

В рассматриваемом примере в механизме имеется семь кинематических пар, из них, предположим, две пары - пары трения качения (соединения кривошипа с тихоходным валом редуктора посредством дополнительного разгрузочного устройства и сединения кривошипа с шатуном), а остальное - пары трения скольжения. Тогда КПД механизма η| определяется так:

η = η_к ² _* η_ск ² _* η_ск ² _* η_ск

При η_к = 0,99, а η_ск =0,98. Получим η = 0,99² _* 0,98² _* 0,98² _* 0,98 = 0,885 .

Поскольку на механизм в рассматриваемом случае действуют лишь силы веса (стола, слитка и контргруза), то М_ст определяется для 0 < φ < π, т.е. для тех моментов, когда слиток находится на столе, статический момент направлен против угловой скорости вращения кривошипа следующим выражением:

Для π < φ < 2π , т.е. для тех моментов, когда стол возвращается в исходное положение без слитка, статический момент направлен по угловой скорости вращения кривошипа М_ст определится выражением:

По данным формулам расчет выполнен в программе Mathcad 12 (приложение 3). Результаты сводим в таблицу 3.

4.2 Расчёт динамического момента

Приведенный к оси кривошипа момент инерции для положений механизма 0<φ< π, т.е для точек 1-7 динамический момент рассчитаем по формуле