Курсовая работа: Расчет динамических моментов

∆ω – изменение скорости за весь второй участок

1 ω _{ma x} - 0,7 ω _{ma x} = 0,3ω _{ma x} ;

∆ t – изменение времени за весь второй участок

0,7t_{o б} - 0,1t_{o б} = 0,6t_{o б} .

Уравнение вращательного движения на этом участке

φ = φ_о + ω_о (t-t_o )+ ε (t-t_o )² / 2

φ_о – угол поворота в начале участка II(конец участка I),

t_o – начальный момент времени для участка II,

ω_о – скорость вращения в начале участка II.

Подставляя все значения, получаем

φ = 0,035 ω _max t_{o б} +0,7 ω _max ( t - 0,1 t_{o б} )+ 0,5 ω _max ( t - 0,1 t_{o б} )² /2 t_{o б} (9)

Выражение (9)

при t =0,1 t_{o б} (начало участка II ) даетзначение φ = 0,035ω _max t_{o б}

при t =0,7 t_{o б} (конец участка II ) дает значениеφ = 0,545 ω _max t_{o б}

Закон изменения скорости на участке II примет вид

(10)

Подставим значение ω ₀ =0,7 ω _max и получим

(11)

Отсюда. Значение t подставим в выражение (9)

Из этого выражения выразимω _II

(14)

Участок III

Время изменяется в пределах

,

Так как движение равнозамедленное, отрицательное угловое ускорение определим по формуле

. (15)

Где:

∆ω – изменение скорости за весь третий участок ∆ω = ω _max ;