Курсовая работа: Расчет динамических моментов
Где mгр , mст , mсл - масса груза, стола и слитка соответственно. m=G/g
При π <φ< 2π, т.е для точек 8-12
По данным формулам расчет выполнен в программе Mathcad 12 (приложение 4). Результаты сводим в таблицу 3.
По результатам расчётов строим график изменения приведённого момента инерции Jnp от угла поворота кривошипа φ.(рис.1 приложения 5).
Определение величины 
(для упрощения записи в дальнейшем обозначим 
) производим путём численного дифференцирования.
По графику (рис.1 приложения 5) найдем значения Jnp промежуточных значений (середина каждого участка) и сведём в таблицу 4 значение Jnp рассчитываемых и промежуточных точек. определяем по формуле центрального дифференцирования
.
Точку 10а находим методом левого дифференцирования.
Таблица4
|
№ точки |
φ рад |
J пр* 103 кгм2 |
кгм2 |
| 1 | 0 | 0 | -0,042 |
| 1ц | 0.262 | 2.400 | 18,109 |
| 2 | 0.524 | 9.489 | 22,945 |
| 2ц | 0.785 | 14.400 | 18,989 |
| 3 | 1.047 | 19.420 | 15,573 |
| 3ц | 1.309 | 22.560 | 8,511 |
| 4 | 1.571 | 23.880 | 0,000 |
| 4ц | 1.833 | 22.560 | -8,662 |
| 5 | 2.094 | 19.350 | -21,415 |
| 5ц | 2.356 | 11.360 | -25,592 |
| 6 | 2.618 | 5.940 | -18,321 |
| 6ц | 2.88 | 1.760 | -11,336 |
| 7 | 3.142 | 0 | 0,000 |
| 7ц | 3.403 | 1.760 | 11,245 |
| 8 | 3.665 | 5.881 | 19,237 |
| 8ц | 3.927 | 11.840 | 20,380 |
| 9 | 4.189 | 16.560 | 15,725 |
| 9ц | 4.451 | 20.080 | 12,887 |
| 10 | 4.712 | 23.300 | 9,699 |
| 10а | 4.817 | 23.630 | 3,143 |
| 10ц | 4.974 | 23.440 | -1,933 |
| 11 | 5.236 | 22.820 | -17,252 |
| 11ц | 5.498 | 14.400 | -27,863 |
| 12 | 5.76 | 8.220 | -23,403 |
| 12ц | 6.021 | 2.160 | 1,427 |
| 1 | 6.283 | 0 | -0,042 |
Значения рассчитываемых точек внесем в таблицу 3.
Динамический момент Мд , М ∑ , рассчитаем с помощью табличного редактора Microsoft Office Excel 2007. В нем же построим графики Мст , Мд , М ∑ от φ рис 3.
Динамический момент Мд рассчитываем по формуле
Сумма моментов М ∑ = Мст * Мд
Полученные значения заносим в таблицу 3.
5 Выбор редуктора
Для выбора редуктора, кроме величин М ∑ и U , необходимо знать наибольшее значение мощности.
Максимальное значение мощности, которую необходимо снять с тихоходного вала редуктора, находится из выражения
Nt = М ∑ max * ω
М ∑ max - максимальный суммарный момент на тихоходном валу редуктора =14,446кНм в точке 10