Курсовая работа: Расчет машинного агрегата для получения электрической энергии с помощью генератора
Определяем погрешности метода кинематических диаграмм, , %:
v =
,
v 1 =
а =
,
а1 =
Результаты погрешностей представим в виде таблицы 9
Таблица 9 – Погрешности метода кинематических диаграмм
| № положения | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| vi , % | 0 | 3 | 0,07 | 1,5 | 5,8 | 1,2 | 0 |
| а i , % | 4,5 | 1,1 | 0,85 | 4,1 | 4,5 | 2,97 | 4,5 |
| № положения | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| vi , % | 1,2 | 5,8 | 1,5 | 0,07 | 3 | 0 |
| а i , % | 2,97 | 4,5 | 4,1 | 0,85 | 1,1 | 4,5 |
3.2 Кулачковый механизм
3.2.1 Кинематический синтез кулачкового механизма
Кулачковый механизм предназначен для привода выпускных клапанов. Так как двигатель внутреннего сгорания четырехтактный, то угловая скорость кулачка должна быть в два раза медленнее, чем кривошипа, что обеспечивается зубчатой передачей.
к =1/2
1 , (44)
к =1/2293,07=146,54 с-1
Задачей синтеза кулачкового механизма является определение радиусов и профильных углов кулачка по известному закону движения и допустимому углу давления max .
3.2.1.1 Определение минимального радиуса кулачка
Минимальный радиус кулачка определяется из рассмотрения передаточной функции кулачкового механизма.
На чертеже ЧГУ.С.КП.150404.00.00.02 строим систему координат S2 =f(S’2 ), по оси ординат откладываем приращение перемещения толкателя S2 i в масштабе μS 2 . По оси абсцисс откладываем значения аналога скорости толкателя в масштабе μS 2 для перемещения S2 i , рассчитанного для десяти положений.
Определяем перемещение толкателя, S2 i , мм:
S2 i =2Sмах ni 2 , (45)
S2 i =4Sмах (
), (46)
S21 =260,01=0,12 мм
Определяем аналог скорости, S’2 i ,, мм:
S’2 i =
, (47)
S’2 i =
, (48)
где φУ –значение угла поворота кулачка на фазе удаления:
φУ =0,925 рад.
S’21 =
рад
Значения для остальных положений представим в таблице 10
Таблица 10 – Значения перемещения и аналога скорости толкателя
| ni | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1,0 |
| S2i мм | 0,12 | 0,48 | 1,08 | 1,92 | 3,00 | 4,08 | 4,92 | 5,52 | 5,88 | 6,00 |
| S’2 i , мм | 2,60 | 5,19 | 7,78 | 10,38 | 12,97 | 10,38 | 7,78 | 5,19 | 2,60 | 0 |
Определяем масштаб передаточной функции кулачка, м/мм: