Курсовая работа: Расчет машинного агрегата для получения электрической энергии с помощью генератора

Результаты планов скоростей представим в виде таблицы 3.

Таблица 3 – Результаты планов скоростей КПМ

Номер положения	vA , м/с	vВ , м/с	vВА , м/с	w2 , рад/с	vS 1 , м/с	vS 2, м/с
0	18,75	0	-18,75	-61	7,5	0
1	18,75	7,2	-16,2	-52,7	7,5	12,4
2	18,75	14,4	-9,4	-30,6	7,5	16
3	18,75	18,75	0	0	7,5	18,75
4	18,75	17,4	9,4	30,6	7,5	17,6
5	18,75	10,4	16,2	52,7	7,5	13,6
6	18,75	0	18,75	61	7,5	0
7	18,75	-11,2	-16,2	-52,7	7,5	-13,6
8	18,75	-18	-9,4	-30,6	7,5	-17,6
9	18,75	-18,75	0	0	7,5	-18,75
10	18,75	-14	9,4	30,6	7,5	-16,
11	18,75	-7,2	16,2	52,7	7,5	-12,4
12	18,75	0	-18,75	-61	7,5	0

Построение плана ускорений начинаем с вычисления ускорения точки А.

Полное ускорение точки А складывается из нормального аⁿ _АО1 и касательного а^t _АО1 ускорений:

а_АО1 =аⁿ _АО1 +а^t _АО1 , (17)

Определяем нормальное ускорение, аⁿ _АО1 , м/с² :

аⁿ _АО1 = v_A ω₁ , (18)

аⁿ _АО1 = 18,75293,07=5495,06 м/с²

Касательное ускорение определяется по формуле, м/с² :

а^t _АО1 =ε₁ r, (19)

где ε₁ - угловое ускорение кривошипа, с^-2 .

При равномерном вращении кривошипа ε₁ ==0

Следовательно ускорение а_АО1 =аⁿ _АО1 =5495,06 м/с²

На плане ускорений строим вектор а_АО1 =110 мм из полюса p_a параллельно текущему положению кривошипа в направлении от точки А к точе О₁ .

Определяем масштаб плана ускорений, μ_а , :

μ_а = аⁿ _{АО 1} /p_a a, (20)

μ_а = 5495,06/110=50

Определяем вектор ускорения точки В:

а_В = а_А +аⁿ _ВА +а^t _ВА , (21)