Курсовая работа: Расчет машинного агрегата для получения электрической энергии с помощью генератора
ω1 =
, (9)
где n1 – частота вращения коленчатого вала, м/с.
ω1 =
рад/с
vA =293,07
0,064=18,75 м/с
На чертеже строим вектор скорости vA , в виде отрезка pv a=93,75 мм из полюса pv плана скоростей.
Определяем масштаб плана скоростей, μv , 
:
μv =
, (10)
μv =
Ползун совершает возвратно-поступательное движение, вектор скорости точки В направлен параллельно линии перемещения ползуна. Связь между скоростями точек А и В ползуна выражается векторным уравнением:
vВ =vА +vВА , (11)
где vВ – вектор абсолютной скорости точки В;
vА – вектор скорости переносного движения полюса;
vВА – вектор относительной скорости точки В по отношению к точке А.
Вектор vВА направлен перпендикулярно текущему положению шатуна. На плане скоростей (чертеж ЧГУ.С.КП.150404.00.0.00.01) проводим этот вектор из точки а вектора 
до линии действия скорости ползуна для всех 12 положений. На пересечении линий действия скоростейvВА и vВ находим точку Вi .
Определяем скорость точки В, м/с:
vВ i =μv 
, (12)
vВ1 =0,236=7,2 м/с
Определяем относительную скорость точки В относительно полюса-точки А, м/с:
 |
vВА i =μv 
, (13)
vВА1 =0,283=16,6 м/с
Определяем угловую скорость шатуна,w2 , рад/с:
w2 i =vВА i /l, (14)
w2 1 =16,6 /0,307=54,07 рад/с
Определяем абсолютную скорость центра тяжести кривошипа, vS 1 ,,м/с:
vS 1 = vА
, (15)
vS 1 = 18,750,4=7,5 м/с
Определяем абсолютную скорость центра тяжести шатуна, vS 2 ,,м/с:
vS 2 i = μv 
, (16)