Курсовая работа: Расчет машинного агрегата для получения электрической энергии с помощью генератора

м/с²

а^’’ _{В i} ,

м/с²

8 0,3340 0,0910 -17,930 -16,240 -1,69 -2175,8 -2748,48 572,6 9 0,3007 0,0577 -18,756 -18,756 0 1145,2 0 1145,2 10 0,2703 0,0273 -14,55 -16,240 1,69 3321,08 2748,48 572,6 11 0,2502 0,0072 -7,610 -9,380 1,69 4187,77 4760,37 -572,6 12 0,2430 0 0 0 0 4351,80 5496,96 -1145,2

Определяем погрешности метода планов, , %:

_v =, (39)

_{v 1} =

_а =, (40)

_а1 =

Результаты погрешностей представим в виде таблицы 6

Таблица 6 – Погрешности метода планов

№ положениия	0	1	2	3	4	5	6
vi , %	0	5,3	1,03	0,03	2,96	5,4	0
а i , %	3,48	0,3	3,6	4,7	3,4	3,43	5,53

№ положениия	7	8	9	10	11	12
vi , %	0,45	0,4	0,03	3,8	5,3	0
а i , %	3,43	3,4	4,7	3,6	0,3	3,48

3.1.2.3 Метод кинематических диаграмм

Графический способ кинематического анализа методом кинематических диаграмм заключается в построении графиков перемещений, скоростей и ускорений от угла поворота начального звена.

Для построения диаграммы перемещений ползуна откладываем на оси абсцисс отрезок длиной 240 мм, выражающий один оборот кривошипа (2) и делим на 12 равных частей. От точек 1, 2, 3… откладываем ординаты, соответствующие расстояниям, проходимые точкой В ползуна от начала отсчета.

Определяем масштаб угла поворота, _φ, 1/мм:

_φ =2/х, (41)

_φ =2/240=/120

Определяем масштаб перемещений,_{S ,} м/мм:

_S =0,128/64=210^-3 м/мм

Диаграмму скоростей строим дифференцированием диаграммы перемещений методом хорд. Криволинейные участки диаграммы перемещений заменяем хордами 0-1’, 1’-2’, 2’-3’…. Строим систему координат v=f(t), слева от начала координат откладываем полюсное расстояние Н₁ =40 мм, отмечаем полюс диаграммы скоростей р_v , из которого проводим лучи, параллельные хордам на диаграммы перемещений. На пересечении этих лучей с осью ординат получаем точки 1’, 2’,… Из этих точек проводим горизонтальные лучи до пересечения с вертикальными прямыми, опущенными из середин хорд на диаграмме перемещений. Полученные точки 1 ^” , 2^” , … соединяем плавной кривой, получаем диаграмму изменения скорости точки В ползуна. На диаграмме отмечаем точки 1, 2, 3,…, соответствующие положениям кривошипа.

Определяем масштаб диаграммы скоростей, :

μ_v =, (42)

μ_v =

Результаты измерений скорости ползуна заносим в таблицу 7.

Таблица 7 – Скорость ползуна

№ положения	0	1	2	3	4	5	6
vВ i , м/с	0	7,84	14,56	19,04	16,89	11,2	0

№ положения	7	8	9	10	11	12
vВ i , м/с	-11,2	-16,8	-19,04	-14,56	-7,84	0

Диаграмму ускорения ползуна от угла поворота кривошипа получаем аналогичным способом, дифференцируя диаграмму скоростей. Откладываем полюсное расстояние диаграммы ускорений Н₂ =40 мм.

Определяем масштаб диаграммы ускорений, :

μ_а =, (43)

μ_а =

Результаты измерений ускорения ползуна заносим в таблицу 8.