Курсовая работа: Расчет машинного агрегата для получения электрической энергии с помощью генератора
Направлен параллельно положению шатуна от точки В к точке А;
аt ВА - касательная составляющая относительного ускорения аВА , направлен перпендикулярно вектору нормального ускорения
Определяем ускорение аn ВА , м/с2 :
аn ВА i = v2 ВА i /l, (22)
аn ВА1 = 16,22 /0,307=854,85 м/с2
Определяем чертежное значение длины вектора аn ВА i , мм:
|
аа1 = аn ВА1 / μа, (23)
аа1 = 854,85/ 50=17,1 мм
Из точки а строим вектор аа1 параллельно текущему положению шатуна в направлении от точки Вi к точке Аi . Через точку а1 проводим линию действия касательного ускорения аt В i ,, перпендикулярно данному положению шатуна до пересечения с линией перемещения ползуна - точка в.
Определяем ускорение точки В, аВ , м/с2 :
 |
аВ i = μа 
pa в, (24)
аВ1 = 5084=4200 м/с2
Определяем касательное ускорение шатуна, аt ВА , м/с2 :
аt ВА = μа а1 в, (25)
аt ВА1 = 5054=2700 м/с2
Соединяем точки а и в вектором ав, получаем полное ускорение аВА , точки В в относительном движении к полюсу точке А:
аВА1 = μа ав, (26)
аВА1 = 5052=2600 м/с2
Определяем ускорение центра тяжести кривошипа, аS 1, м/с2 :
аS 1 = μа рS1 , (27)
аS 1 = 5044=2200 м/с2
Определяем ускорение центра тяжести шатуна, аS 2 , м/с2 :
аS 2 = μа рS2 , (28)
аS 2 = 5095=4750 м/с2
Определяем угловое ускорение шатуна, ε2 , с-2 :
ε2 =аt ВА /l, (29)
ε2 =2700/0,307=8795 с-2
Результаты планов ускорений представим в виде таблицы 4
Таблица 4 - Результаты планов ускорений
| № положения | аА, м/с2 | аn ВА i , м/с2 | аВ,, м/с2 | аt ВА , м/с2 | ε2 , с-2 | аS 1, м/с2 | аS 2, м/с2 |
| 0 | 5495,06 | 5500 | 4200 | 0 | 0 | 2200 | 0 |
| 1 | 5495,06 | 854,85 | 4200 | 2700 | 8795 | 2200 | 4750 |
| 2 | 5495,06 | 287,8 | 3200 | 4700 | 15309,45 | 2200 | 4100 |
| 3 | 5495,06 | 0 | 1200 | 5700 | 18566,78 | 2200 | 3300 |
| 4 | 5495,06 | 287,8 | 2250 | 4700 | 15309,45 | 2200 | 3750 |
| 5 | 5495,06 | 854,85 | 5150 | 2700 | 8795 | 2200 | 5150 |
| 6 | 5495,06 | 5500 | 5950 | 0 | 0 | 2200 | 0 |
| 7 | 5495,06 | 854,85 | 5150 | 2700 | 8795 | 2200 | 5150 |
| 8 | 5495,06 | 287,8 | 2250 | 4700 | 15309,45 | 2200 | 3750 |
| 9 | 5495,06 | 0 | 1200 | 5700 | 18566,78 | 2200 | 3300 |
| № положения | аА, м/с2 | аn ВА i , м/с2 | аВ,, м/с2 | аt ВА , м/с2 | ε2 , с-2 | аS 1, м/с2 | аS 2, м/с2 |
| 10 | 5495,06 | 287,8 | 3200 | 4700 | 15309,45 | 2200 | 4100 |
| 11 | 5495,06 | 854,85 | 4200 | 2700 | 8795 | 2200 | 4750 |
| 12 | 5495,06 | 4200 | 4200 | 0 | 0 | 2200 | 0 |