Курсовая работа: Разработка электропривода прокатного стана холодной прокатки

:

(кг*м² ) (6.1)

(кг*м² ) (6.2)

(кг*м² ) (6.3)

Из справочника выбераем муфты с жесткостью:

Из справочника выбераем муфты с жесткостью:

(Н*м)

(Н*м) (6.4)

(Н*м) (6.5)

(Н*м) (6.6)

Так как и , то схема может быть представлена двухмассовой:

Рисунок 7 – Расчетная схема

(кг*м² ) (6.7)

(кг*м² ) (6.8)

(6.9)

(Н*м)

Перейдем к одномассовой расчетной схеме, т.к.

и (*)

Собственная частота:

(с^-1 ) (6.10)

Желаемая частота среза:

(с^-1 ) (6.11)

где:а_Т , а_С , b_Т – коэффициенты демпфирования.

Так как выполняется условие (*) осуществляем переход к одномассовой расчетной схеме:

кг*м² (6.12)

Рисунок 8 – Расчетная схема привода

Расчетная схема механической части привода приведена в графической части. Имеем систему подчиненного регулирования, состоящую из двух контуров: контура тока и контура скорости. Для получения астатической системы и точного поддержания скорости прокатки настраиваем контур тока на МО, а контур скорости на СО.