Курсовая работа: Разработка электропривода прокатного стана холодной прокатки

Датчики тока и скорости представлены в виде Кдт и Кдс .

Структурная схема привода приведена в приложении____

В данной структурной схеме учтем нелинейности регуляторов и тиристорного преобразователя. Ограничение на нелинейности тиристорного преобразователя ±Еdo.

Статическая механические характеристики замкнутой системы абсолютно жесткие.

В статике Uзт и Uост равны, следовательно:

(6.16)

Настройка контура тока на модульный оптимум:

Постоянная