Курсовая работа: Разработка электропривода прокатного стана холодной прокатки

При исследовании и расчете систем исходят из математического описания физических процессов, происходящих в них.

Структурные схемы показывают взаимосвязь составных частей и характеризуют их динамические свойства, т.е. являются графическим изображением математического описания элементов системы в динамике.

1) Структурная схема тиристорного преобразователя.

В целом тиристорный преобразователь, работающий в режиме непрерывного тока, с достаточной точностью можно представить одним динамическим безынерционным звеном с чистым запаздыванием, передаточная функция которого имеет вид:

(6.13)

где: - общее время запаздывания;

-время запаздывания силового преобразователя;

(с) (6.14)

- время запаздывания устройства управления;

С достаточной точностью тиристорный преобразователь, работающий в режиме непрерывного тока, можно представить звеном:

(6.15)

где: (с).

Структурная схема двигателя постоянного тока при управлении напряжением якоря.

При математическом описании двигателя постоянного тока с независимым возбуждением принимаются допущения:

1) размагничивающее действие реакции якоря считается скомпенсированным;

2) индуктивность и сопротивление якорной цепи являются постоянными величинами;

3) магнитный поток линейно зависит от намагничивающей силы.

Для построения структурной схемы двигателя пишем систему дифференциальных уравнений в операторном виде:

где E_тп (p)- изображение ЭДС тиристорного преобразователя;

Е_дв (p) - изображение противо-ЭДС двигателя;

I_я (p) - изображение тока якоря;

r_я.ц. - суммарное сопротивление якорной цепи;

Т_я.ц. - суммарная постоянная времени якорной цепи;

С - конструктивный коэффициент двигателя;

W(p) - изображение скорости вращения электродвигателя;

М_дв (p) - изображение момента развиваемого двигателем;

М_с (p) - изображение момента сил статических сопротивлений;

J_S - суммарный момент инерции привода, приведенный к валу двигателя.