Курсовая работа: Разработка микропроцессорной системы управления на основе микропроцессорного комплекта 1883 роботом

007 cmp ax, 0

008 je m3

009 mov ax, 1

010 call ver

011 m3: in ax, D3

012 cmp ax, N0

013 je m4

014 mov ax, 1

015 mov bx, N0

016 call pov

017 m4: in ax, D4

018 cmp ax, 0

019 je m5

020 mov ax, 1

021 call sg

022 m5: in ax, D5 {проверка наличия заготовки}

023 cmp ax, 1

024 jne m5

025 mov ax, 0

026 call gor {выдвижение манипулятора}

027 mov ax, 0

028 call sg {заготовка в схвате}

029 mov ax, 1

030 call gor {втягивание манипулятора}

031 mov ax, 0

032 mov bx, N1

033 call pov {поворот к станку}

034 mov ax, 0

035 call ver {подъем}