Курсовая работа: Разработка микропроцессорной системы управления на основе микропроцессорного комплекта 1883 роботом

093 cmp ax, bx

094 jne m9

095 mov ax, 0

096 out DV3, ax

097 RET

Подпрограмма сжатия-расжатия губок схвата

098 sg: out REV, ax

099 mov bx, ax

0100 mov ax, 1

0101 out DV4, ax

0102 m10: in ax, D4

0103 cmp ax, bx

0104 jne m10

0105 mov ax, 0

0106 out DV4, ax

0107 RET

Расчет надежности

К572ПВ4 – аналогово-цифровой преобразователь со встроенным коммутатором имеет среднюю наработку на отказ , следовательно интенсивность отказа составляет:

БИС управляющей памяти U831-К1883РТ1 имеет среднюю наработку на отказ , следовательно интенсивность отказа составляет:

БИС арифметического устройства U830-K1883ИA0 имеет среднюю наработку на отказ , следовательно интенсивность отказа составляет:

Оптронная пара имеет среднюю наработку на отказ , следовательно интенсивность отказа составляет:

Интенсивность отказа всей системы:

Вероятность безотказной работы системы (рабочий день – 8 часов, рабочих дней в году – 252) за год: