Курсовая работа: Разработка микропроцессорной системы управления на основе микропроцессорного комплекта 1883 роботом

037 call gor {выдвижение манипулятора}

038 mov ax, 1

039 call sg {заготовка в станке}

040 mov ax, 1

041 call gor {втягивание манипулятора}

042 m6: in ax, D6 {проверка на окончание обработки}

043 cmp ax, 1

044 jne m6

045 mov ax, 0

046 call gor {выдвижение манипулятора}

047 mov ax, 0

048 call sg {деталь в схвате}

049 mov ax, 1

050 call gor {втягивание манипулятора}

051 mov ax, 0

052 mov bx, N2

053 call pov {поворот к конвейеру с деталями}

054 mov ax, 0

055 call gor {выдвижение манипулятора}

056 mov ax, 1

057 call ver {опускание}

058 mov ax, 1

059 call sg {деталь на конвейере}

060 mov ax, 1

061 call gor {втягивание манипулятора}

062 mov ax, 1

063 mov bx, N0

064 call pov {поворот в начальное положение}

065 in ax, D7 {проверка на окончание технологического процесса}