Курсовая работа: Разработка микропроцессорной системы управления на основе микропроцессорного комплекта 1883 роботом

067 jne m5

068 RST

Подпрограммы

Подпрограмма горизонтального перемещения схвата

069 gor: out REV, ax

070 mov bx, ax

071 mov ax, 1

072 out DV1, ax

073 m7: in ax, D1

074 cmp ax, bx

075 jne m7

076 mov ax, 0

077 out DV1, ax

078 RET

Подпрограмма вертикального перемещения схвата

079 ver: out REV, ax

080 mov bx, ax

081 mov ax, 1

082 out DV2, ax

083 m8: in ax, D2

084 cmp ax, bx

085 jne m8

086 mov ax, 0

087 out DV2, ax

088 RET

Подпрограмма поворота схвата

089 pov: out REV, ax

090 mov ax, 1

091 out DV3, ax