Курсовая работа: Разработка регулируемого электропривода механизма с заданным рабочим циклом Требования к
.
Что приемлемо, с учётом того, что максимальная нагрузка действует в течение 40 сек., а также, для выбранного двигателя [ , стр.370] допустима кратковременная перегрузка в течение 10 сек.
Момент инерции рабочего органа, приведенный к валу:
кг× м2
Момент инерции ходового винта, приведенный к валу :
кг× м2
4 . Предварительный выбор электродвигателя
Выбор электродвигателя производится из условий эксплуатации, требований, предъявленных к системе. В приводах подач металлорежущих станков в настоящее время наиболее перспективно применение высоко-моментных двигателей постоянного тока [ , стр.452 ]. Однако, специальные требования (ограничивающие динамику привода), малый диапазон изменения статической нагрузки (»4) и проведённый расчёт показали, что в данном приводе наиболее целесообразно применить общепромышленный двигатель, например серии 2П.
Т. к. в данном электроприводе статический момент сопротивления на валу двигателя изменяется в достаточно широких пределах, произведем выбор двигателя по эквивалентному моменту ( для двигателей серии 2ПБ):
Н× м.
По табл. 10.11 [ , стр. 372] и табл. 10.13 [ , стр. 390] выбираем общепромышленный двигатель 2ПБ132LГУХЛ4 со следующими параметрами:
КВт. - номинальная мощность;
В. - номинальное напряжение питания;
мин-1 - номинальная частота вращения;
мин-1 - максимальная частота вращения;
- номинальный КПД;
Ом.- сопротивление обмотки якоря при 15°С.;
Ом.- сопротивление обмотки добавочных полюсов при 15°С.;
Ом.- сопротивление обмотки возбуждения при 15°С., соответственно при напряжении возбуждения
В. Принимаю
В. (это позволяет осуществлять питание якоря двигателя и его обмотки возбуждения от одного трансформатора) и
Ом.
мГн- индуктивность цепи якоря;
кг× м2 - момент инерции.
кг- масса электродвигателя (исполнение IM1001)
Двигатель четырёхполюсный, выполняется с полным числом добавочных полюсов.
Номинальная частота вращения электродвигателя:
с-1
Номинальный момент:
Н× м
Ток якоря можно поределить как :