Курсовая работа: Разработка регулируемого электропривода механизма с заданным рабочим циклом Требования к

В целях унификации ставим диод Д246.

Рис. 3 Схема силовой цепи электропривода

6. Расчёт статических характеристик электропривода

Суммарное сопротивление якорной цепи:

Ом.

Жесткость механической характеристики:

Максимальное напряжение на двигателе:

В.

Параметры рабочих режимов сведены в табл. 5

Таблица 5.Параметры рабочих режимов.

	83,776	8,378	-83,776	-8,378
	800	80	-800	-80
	7.927	31.496	-7.927	-15.783

Необходимое напряжение питания двигателя в соответствии с формулой:

Относительная длительность включения [ , стр. 77] :

Скорость холостого хода:

Результаты расчета механических характеристик сведены в табл. 6., статические механические характеристики приведены на рис.3 и рис.4.

Таблица 6.Статические механические характеристики.

В.	206.029	67.316		-202.02	-40.331
	0.968	0.653	0	0.041	0.408	0
рад/сек	88.824	28.435		-88.824	-18.429
об/мин	848.207	271.537		-848.2	-175.98

7. Расчёт переходных процессов в электроприводе

Из условия ограничения ускорения при пуске значением в 0,4 м/с² имеем:

Н×м

Из условия ограничения ускорения при торможении значением в 0,4 м/с² , имеем:

Н×м

Электромеханическая постоянная времени:

мс.

Электромагнитная постоянная времени: