Курсовая работа: Разработка регулируемого электропривода механизма с заданным рабочим циклом Требования к
рад/сек.- частота питающей сети.
Кроме того, конденсатор должен обладать достаточной электрической прочностью в режимах торможения двигателя. Так как электрическая энергия в сеть не передаётся, а накапливается на конденсаторе.
где - напряжение до которого должен заряжаться конденсатор при торможении с разницей скорости
рад/сек.
Отсюда В.
С учётом того, что для сброса энергии параллельно конденсатору включён реостат коммутируемый транзистором VT5, выбираем конденсатор К50-32 с параметрами:
мкФ – номинальная ёмкость;
В. – номинальное напряжение.
В целях унификации в качестве ключа VT5 выбираем IGBT транзистор HGTP20N35G3VL (как и для ШИР).
Сопротивление R выберем из условия максимального тока через транзистор:
Ом.
Питание обмотки возбуждения осуществим от вторичной обмотки выбранного трансформатора. Для выпрямления переменного напряжения, очевидно, подойдёт ещё один рассчитанный ранее выпрямитель по трёхфазной мостовой схеме. В связи с тем, что коэффициент пульсаций выпрямителя достаточно мал и индуктивность обмотки возбуждения достаточно большая (по сравнению с якорной обмоткой) дополнительных фильтров устанавливать не будем.
В данном приводе (по заданию) необходимо предусмотреть защиту от аварийных ситуаций.
В системах АЭП применяются защиты [ ]:
Основные:
1) максимально-токовая защита;
2) тепловая защита;
3) минимально-токовая защита;
специализированные:
4) защита от перенапряжения;
5) защита от превышения напряжения и скорости двигателя.
Максимально-токовую защиту (защиту от КЗ) осуществим автоматическими выключателями с максимально-токовыми расцепителями, соответственно для всей схемы (SF1- автомат АК63-3МГ на ток 50 А и напряжение 500 В.) и для двигателя (SF2 – автомат AК63-1МГ на ток 50 А. И напряжение 220 В.).
Тепловую защиту двигателя (защиту от длительной перегрузки током в повторно-кратковременном режиме ) осуществим реле максимального тока КА1 (РЭВ-570 на 40 А.).
Для защиты двигателя от снижения тока в цепи возбуждения применим минимально-токовое реле КА2( РЭВ-830 на 1,6 А.).
Для защиты двигателя от превышения напряжения на якоре применим реле напряжения KV (РН53/400 на 400 В.) в сочетании со встроенным тахогенератором.
Для защиты двигателя от перенапряжений на обмотке возбуждения (при отключении или обрыве) используем разрядные резисторы, которые включаются как можно ближе к клеммам этих обмоток.
Рис. 2 Схема защиты обмотки возбуждения от перенапряжений
Разрядный резистор Rp выбирается из условий ограничения перенапряжений на уровне Uперср £ 1000В.