Курсовая работа: Разработка регулируемого электропривода механизма с заданным рабочим циклом Требования к

Соотношение постоянных времени:

Видно, что электропривод не имеет склонности к колебательности. Для упрощения, построим переходные процессы не учитывая электромагнитную инерцию.

Далее проведём расчёт переходных процессов по участкам.

Участок 1 – пуск до w₀₁ =83.776 с^-1 с последующим приложением момента М_С =7.927 Н×м.

Участок 2 – торможение до w₀₂ =8.378 с^-1 с набросом момента до М_С =31.496 Н×м.

Участок 3 – торможение до w₃ =0 без момента сопротивления (М_С =0).

Участок 4 – пуск до w₀₄ =-83.78 с^-1 с моментом сопротивления М_С =-7.927 Н×м.

Участок 5 – торможение до w₀₅ =-8.378 с^-1 с моментом сопротивления

М_С =-15.783 Н×м.

Участок 6 – торможение до w₆ =0 без момента сопротивления (М_С =0).

Для моделирования переходных процессов составлена модель в Matlab (схему см. Приложение).

Результаты расчетов и моделирования представлены на рис. 5 - 11.

Рис. 5. Результаты моделирования (участок 1).

Рис. 6. Результаты моделирования (участок 2).

Рис. 7. Результаты моделирования (участок 3).

Для проверки ошибок по расчетным данным, увеличим значение задания

Рис. 8. Результаты моделирования (участок 3).

Рис. 9. Результаты моделирования (участок 4).

Рис. 10. Результаты моделирования (участок 5).

Рис. 11. Результаты моделирования (участок 6).

Для проверки ошибок по расчетным данным, увеличим значение задания