Курсовая работа: Разработка регулируемого электропривода механизма с заданным рабочим циклом Требования к

Средняя теплоотдача за цикл:

Среднеквадратичное отклонение потерь за цикл:

Среднее отклонение температуры за цикл:

Вследствие расчетов, произведенных выше, очевидно, что, температура двигателя за цикл работы колеблется в пределах трёх градусов Цельсия, и двигатель работает в пределах допустимого значения.

9. Приложение

Схема модели в Matlab для расчёта переходных процессов двигателя.

Рис. 14. Главная модель

Исследовательской частью данного курсового проекта является адаптивное регулирование скорости двигателя по моменту инерции механизма.

Для осуществления автоматического управления объектами, параметры которых меняются и для получения хорошей динамики, используем систему адаптивного управления. Существует два типа адаптации : параметрическая адаптация и сигнальная адаптация. Наиболее простым для синтеза является способ сигнальной адаптации.

Рис.15

На рисунке 8.1 изображена система с сигнальной адаптацией, здесь

Wэ – эталонная модель электропривода.

Wр – передаточная функция регулятора.

Wop – пе?