Курсовая работа: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец

Σt_хх - суммарное время холостых ходов;

где ΣL_хх -длина холостых ходов инструмента, которая определяется как сумма ходов, включающее быстрый подвод инструмента и быстрый обратный ход, а также ход инструмента от нулевой точки до обрабатываемой поверхности (100-150 мм);

V_бп - скорость быстрых перемещений суппорта (назначается по технической характеристике станка), V_бп =4800 мм/мин;

L₁ =100×2+L=200+360=560 мм;

L_хх =360+240+216+350=1466

Аналогичным образом рассчитаем время на операции 10:

Σt_опер =t1+t2+t3+t4+t5 =5.303 мин;

L_хх =419+260+260+260+350+350=1549мм

T=5,303+0,323=5,626

Время, затрачиваемое на операцию для среднесерийного производства должно быть меньше такта выпуска на 10-20%. Т. к. время, затрачиваемое на операцию 10, является максимальным из двух операций, значит сравнение с тактом выпуска произведем по нему,также учитывая 20% вспомогательного времени:

T=5,626+20%=6,45 мин, при такте выпуска t_в =7,16 мин/шт.

Ниже приведен расчет времени движения механизмов. Расчет будем осуществлять по формуле:

где t-время движения механизмов, с;

S-длина хода механизма, м;

V-скорость перемещения, м/с (˚/с);

φ-угол поворота,˚;

Время на открытие и закрытие ограждения назначаем t=2 с;

Время на быстрый подвод инструмента назначаем t=1,5 с;

Время на быстрый отвод инструмента назначаем t=2 с;

2.6 Разработка планировки РТК

Выбор планировки РТК зависит от компоновки оборудования, формы, размеров и расположения его рабочих зон и структурно-кинематической схемы ПР.

При разработке планировки РТК необходимо предусмотреть:

оптимальное расположение основного технологического оборудования и вспомогательных устройств в пределах зоны обслуживания ПР в соответствии с технологическим процессом;

выполнение ПР манипуляционных действий согласно его технической характеристике;

свободный и безопасный доступ обслуживающего персонала к оборудованию и органам управления РТК (ГОСТ 12.2.078-82);