Курсовая работа: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец

защитные сетки и другие устройства при планировании перемещений ПР заготовок и деталей над проходами, проездами и рабочими местами;

соответствие расстояний между оборудованием РТК и колоннами, ширины проходов и проездов нормам проектирования машиностроительных цехов.

В данном разрабатываемом варианте в состав РТК входит ПР модели УМ160Ф2.81.1, два токарно-винторезных станка 16К30Ф305, поворотное магазинное загрузочное устройство, накопитель.

Согласно типовым планировкам роботизированных комплексов /4, с. 498/ максимальные размеры РТК составляют:

L_max =14780 мм; B_max =5180 мм; H_max =3000 мм;

2.7 Составление циклограммы работы механизмов РТК

Циклограмму составляют на основании тщательного анализа всех механизмов, с целью выбора наиболее рациональной последовательности движений.

Время движения механизмов рассчитывают с учетом длины хода и скорости перемещения. Длину хода определяют согласно планировке и данным технологического процесса, а скорость перемещения назначают по техническим характеристикам ПР и оборудования.

Для составления циклограммы необходимо заполнить карту взаимодействия промышленного робота с технологическим оборудованием и вспомогательными устройствами.

Время, затрачиваемое на ротацию руки:

от горизонтальной оси: t=1 с

от вертикальной оси: t=4 с.;

Время на перемещение к МЗУ: t=1 с.;

Время на перемещение вниз к МЗУ: t=4 с.;

Время на перемещение вверх от МЗУ: t=1 с.;

Время на перемещение вперед, назад от станков: t=1 с.;

Время на перемещение каретки:

от МЗУ к С1: t=3 с.

от С1 к С2: t=8 с.

от С2 к накопителю: t=3 с.;

Время на зажим и разжим схвата назначаем t=1 с;

Карту представим в виде следующей таблицы:

Таблица 2.7.1 Взаимодействие ПР с токарным станком модели 16К30Ф3С05 при обработке детали типа фланец

Функции робота		Функции станка, оснастки, дополнительных устройств
Команды	Действия	Ответные сигналы	Действия
Сигнал о наличии заготовки на загрузочной позиции магазина
Захват заготовки с загрузочной позиции магазина, ротация руки и перемещение кисти до требуемой позиции, установка заготовки в патроне.
Сигнал о наличии заготовки в патроне
Команда на зажим заготовки в патроне	Зажим патрона
Сигнал о зажиме патрона
Отвод руки ПР от С1 Перемещение каретки вперед до ст « 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 » К-во Просмотров: 440 Бесплатно скачать Курсовая работа: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец >>> Скачать <<< Меню Поиск