Курсовая работа: Разработка следящей системы
– На основании функциональной схемы построить структурную схему;
– Проверить систему на устойчивость, на статическую ошибку.
1. Расчетная часть
1.1 Функциональный анализ и составление функциональной схемы САР
Функционально система регулирования имеем следующий вид:
Рисунок 1.1—Функциональная схема электропривода
Задачей следящей системы является отработка задающего сигнала. В качестве сравнивающего узла используются сельсины, работающие в трансформаторном режиме. При наличии угла рассогласования между сельсином-датчиком (прикреплен к рабочему органу) и сельсином-приемником, в обмотке возбуждения приемника наводиться ЭДС, которая через датчик рассогласования подается на вход системы и является задающим сигналом для поворота сельсина-приемника двигателем. Для отработки задающего сигнала применяется двухконтурная система подчиненного регулирования.
Ниже приводится краткое описание принципа работы схемы.
Входной величиной регулятора положения является напряжение поступаемое от датчика рассогласования.
Входными сигналами регулятора скорости являются: сигнал задания скорости и отрицательный сигнал, поступающий от датчика скорости. Выходной сигнал регулятора скорости является управляющим для тиристорного преобразователя, который состоит из блока управления (СИФУ) и силовой части (УВ). Выходной величиной преобразователя является напряжение обмотки возбуждения.
С помощью изменения напряжения производится изменение электромагнитного момента ДПТ, а, следовательно, и скорости.
Двигатель через редуктор вращает рабочий орган, на котором закреплен сельсин-приемник. Тем самым уменьшается сигнал от датчика рассогласования.
Функциональная схемы состоит из следующих блоков:
Регулятор положения.
 |
Предназначен для преобразования напряжения задания положения в выходное для управления контуром скорости ДПТ. Входная величина: UДР . Выходная величина: UУП ; Возмущения: напряжение питания ОУ; температура, изменяющая характеристики ОУ. |
Регулятор скорости.
 |
Предназначен для преобразования напряжения задания скорости в выходное для управления тиристорным преобразователем. Входная величина: Uзс -Uдс ; Выходная величина: Uус ; Возмущения: напряжение питания ОУ; температура, изменяющая характеристики ОУ. |
Тиристорный преобразователь.
 |
Предназначен для преобразования переменного трехфазного напряжения питающей сети в постоянное. Величина постоянного напряжение определяется регулятором. Входная величина: Uрс ; Выходная величина: Етп ; Возмущения: напряжение и частота питающей сети. |
Электрическая часть ДПТ.
 |
Предназначена для преобразования напряжения обмотки возбуждения в ток возбуждения. Входная величина: Етп ; Выходная величина: IВ ; К-во Просмотров: 654
Бесплатно скачать Курсовая работа: Разработка следящей системы
|