Курсовая работа: Разработка следящей системы

Ld=57.5;

Jd=0.026;

Ktp=24;

m=2;

Ttp=0.005+1/(2*50*m);

Jm=0.025;

ir=12;

Mnom=Ianom*c;

Idnom=10*Ktp/Rd;

k=Mnom/Idnom;

J=Jd+Jm;

Uzp=3;

Uzs=5;

Td=Ld/Rd;

Tmu=Ttp;

wnom=Pnom/Mnom;

Kds=Uzs/wnom;

KdsN=wnom*Kds*0.2;

Kdr=2.5;

Trs=2*Tmu*Ktp*k*Kds/Rd;

Krsd=Td*J/Trs;

Krsp=J/Trs;

Trsi=4*Tmu;

Krp=ir*Kds/(8*Tmu*Kdr);

Trpi=16*Tmu;

Номинальная мощность двигателя.

Номинальный ток якоря.

Конструктивный коэффициент «кФ».

Сопротивление обмотки возбуждения.