Курсовая работа: Решение обратной задачи динамики

Elapsed time is 120.625000 seconds.>>

График выходного сигнала при нагрузке = 573

На рисунках 1 и 2 представлены результаты анализа системы с использованием метода матричных операторов и с использованием функций Уолша для входного сигнала и для сравнения приведены графики требуемого выходного сигнала, а также сигнала, который может обеспечить данная система при значении нагрузки = 573.

Листинг программ:

Программа анализа электрогидравлического следящего привода (рулевой машинки как отдельного элемента системы самонаведения) с использованием спектрального метода (базис функций Уолша)

close all;

clear all;

clc;

warning off;

tic;

1. Параметры системы и интервал исследования

egsp_data;

fprintf('-------------------------------------------------------------\n');

fprintf('1. Интервал исследования \n');

fprintf('------------------------\n');

fprintf('tmin = %e, c;\n',tmin);

fprintf('tmax = %e, c;\n',tmax);

fprintf('Nt = %i;\n',Nt);

fprintf('\n');

2. Формирование системы базисных функций

settime(T);

setsize(Nt);

Ai = mkint;

Ad = inv(Ai);

Ae = eye(Nt);

fprintf('-------------------------------------------------------------\n');

fprintf('2. Формирование системы функций Уолша \n');