Курсовая работа: Розрахунок двигуна механізму вильоту стріли

72/

117,3

0 33 M_g , Н∙м 146,25 138 130,5 120

18,3/

31,1

139,5 117 96 18 I, A 28,88 26,5 24,2 21,7 105 25,3

18,3/

31,04

8,82 10,6 S 0,9 0,8 0,7 0,6 0,47 0,35 0,22 0 -0,03

Підйом холостого гака:

М_СТ3 = 6,137H∙м; ω_{ст 3} = 103,66 рад/с; J_ПР = 0,117 кг∙м² ;

Таблица 6

Параметр	1	2	3	4	5	6	7	8
∆ωi ,c-1	10,47	10,47	10,47	10,47	13,61	12,56	13,61	22
ωi ,c-1	10,47	20,04	31,41	41,88	55,4	69,05	81,66	103,66
∆ti ,c	0,032	0,035	0,038	0,042	0,036	0,042	0,058	0,113
tП ,c	–	–	–	–	–	–	–	–
M, Н∙м	109,5	102	94,5	85,5	72/ 117,3	97,5	72/ 117,3	7,5
Mдин , Н∙м	105	97,5	90	81	70,5	90	76,5	63
I, A	28,88	26,88	24,2	21,7	18/ 31,1	25	18/ 31,04	9
S	0,9	0,8	0,7	0,6	0,47	0,35	0,22	0,01

Спуск холостого гака:

М_СТ4 = -2,8H∙м; ω_{ст 3} = 103,66 рад/с; J_ПР = 0,117 кг∙м² ;

Таблица 7

Параметр	1	2	3	4	5	6	7	8
∆ωi ,c-1	10,47	10,47	10,47	10,47	13,61	12,56	13,61	22
ωi ,c-1	10,47	20,04	31,41	41,88	55,49	68,05	81,66	103,66
∆ti ,c	0,031	0,033	0,637	0,04	0,06	0,04	0,054	0,12
tП ,c	0,415	–	–	–	–	–	–	–
M, Н∙м	100,5	102	94,5	85,5	72/ 117,3	99	72/ 117,3	3
Mдин , Н∙м	100,5	102	93	85,5	75	105	82,5	61,5
I, A	28,88	26,85	24,2	2,7	18/ 31,1	25,28	18/ 31,04	8,9
S	0,9	0,8	0,7	0,6	0,47	0,35	0,22	0,01

Гальмування при підйомі вантажу: