Курсовая работа: Розрахунок двигуна механізму вильоту стріли

ω_ст1 = 100,5 рад/с; I_П = 14,1А;

J_ПР = 0,188 кг∙м² ; М_Н = 54Нм;

I_H = 20 A; S_H = 1,94;

M_П = 66,3 H∙м; 1< S < 2;

М_СТ4 = -2,8H∙м; ω_{ст 3} = 103,66 рад/с; J_ПР = 0,117 кг∙м² ;

Таблица 8

Параметр	1	2	3	4	5
∆ωi ,c-1	13,65	20,04	20,04	20,04	20,04
ωi ,c-1	83,76	62,2	41,88	20,04	0
∆ti ,c	0,05	0,075	0,08	0,084	0,089
tП ,c	0,378	–	–	–	–
M, Н∙м	100,5	96	90	85,5	81
Mдин , Н∙м	40,5	45	39	34,5	28,5
I, A	13,88	13	12,17	11,46	10,7
S	1,8	1,6	1,4	1,2	1

Гальмування при спуску вантажу:

M_{ст 2} = 36,87 Нм; М_Н = 57Нм;

ω_ст2 = 102,6 рад/с; S_H = 2,04;

I_H = 15,1 A;

Час механічного гальмування:

; ; ;

Таблица 9

Пара-метр	1	2	3
∆ωi ,c-1	29,1	31,41	37,7
ωi ,c-1	78,7	47,28	9,58
∆ti ,c	0,5	0,8	2,9
tП ,c	4,2	–	–
M, Н∙м	21	13,5	4,5
Mдин , Н∙м	48	40,5	32,2
I, A	13,6	12,4	11,1
S	1,75	1,45	1,09

Гальмування при підйомі холостого гака:

M_{ст 3} = 6,137 Нм; I_Н = 14,9А;

ω_ст3 = 103,6 рад/с; М_Н = 56,25Нм;

J_ПР = 0,117 кг∙м² ; S_H = 1,99;

Таблица 10

Параметр	1	2	3	4	5
∆ωi ,c-1	19,89	20,04	20,04	20,04	20,94
ωi ,c-1	83,76	62,82	41,88	20,04	0
∆ti ,c	0,107	0,123	0,137	0,156	0,181
tП ,c	0,704	–	–	–	–
M, Н∙м	49,5	45	39	34,75	28,5
Mдин , Н∙м	60	55,5	49,5	43,5	37,5
I, A	13,88	13	12,17	11,46	10,7
S	1,8	1,6	1,4	1,2	1

Гальмування при спуску холостого гака:

M_{ст 4} = 12,8 Нм; I_Н = 14,9А;

ω_ст4 = 103,66 рад/с; М_Н = 56,25Нм;

J_ПР = 0,117 кг∙м² ; S_H = 1,99;

Таблица 11

Параметр	1	2	3	4	5
∆ωi ,c-1	19,9	20,04	20,04	20,04	20,04
ωi ,c-1	83,76	62,82	41,88	20,04	0
∆ti ,c	0,113	0,133	0,151	0,168	0,197
tП ,c	0,762	–	–	–	–
M, Н∙м	49,5	45	39	34,5	28,5
Mдин , Н∙м	57	51	45	40,5	34,5
I, A	13,88	13	12,17	11,48	10,7
S	1,8	1,6	1,4	1,2	1

5. Побудова навантажувальних діаграм приводів

5.1 Визначення часу сталих режимів при операціях підйому і спуску стріли з вантажем і без вантажу

Розрахунок часу в сталому режимі:

; ;

;

;