Курсовая работа: Розрахунок двигуна механізму вильоту стріли

;

Розрахунок і побудова першої пускової характеристики:

; ;

Se	0,05	0,1
Su1	0,333	0,666

Розрахунок і побудова другої пускової характеристики:

; ;

Se	0,05	0,1	0,2	0,3
Su	0,129	0,258	0,516	0,775

Режим противовключения виникає тоді, коли ротор двигуна під дією зовнішніх сил по інерції починає обертатися в напрямку поля статора. Цей режим застосовується для електромагнітних зупинок двигуна в реверсивних електроприводах, а так само для забезпечення посадкової швидкості при опусканні важких вантажів. Практично режим протвовключения можна одержати змінивши порядок проходження фаз обмоток статора. У цей момент двигун необхідно відключити від мережі, інакше він буде розганятися в зворотному напрямку під дією реактивного або активного статичного моменту.

У нашому випадку, тобто у випадку з активним статичним моментом на валові двигуна, різким противовключением, якщо включити в ланцюг ротора значні додаткові опори. Якщо в межах припустимих значень навантажень механічні характеристики прийняти прямолінійними, то значення опору, що забезпечує режим протвовключения, визначитися з вираження:

Загальний опір противовключения складається з опору фази обмотки ротора, пускового опору і власне ступіні противовключения, значення якого визначається з вираження ;

Режиму противовключения відповідає ковзання в межах 1<S<2.

2. Визначення і розрахунок компонентів приводу механізму підйому вантажу

2.1 Визначення потужності механізму

Визначимо по номінальній вантажопідйомності розрахункову потужність робочого механізму.

, де , , k=1,1–1,5

Визначимо механічний момент

;

;

;

2.2 Вибір двигуна

=4,318кВт;

Р_Н =7,5кВт, n=945 об/хв, М_К /М_Н =2,8. Статор: cosφ_ном =0,7, cosφ_хх =0,08, І_С.Н =20,9А, І_сх =30А, r_c =0,685Ом, х_с =0,371Ом. Ротор: Е_рн =200В, І_рн =21,6А, r_p =0,29Ом, х_p =0,544Ом. к=1,59, J=0,142 кг∙м² .

2.3 Розрахунок необхідних механічних і електромеханічних характеристик двигуна