Курсовая работа: Розрахунок двигуна механізму вильоту стріли

4. Розрахунок перехідних процесів

Зміна електромагнітного чи статичного моменту викликає поява так називаного надлишкового, чи динамічного моменту, що у залежності від його знака викликає розгін чи загальмування електропривода. Процес переходу з одного сталого стану в інше називається перехідним процесом. У більшості випадків перехідні процеси впливають на роботу електропривода. Зменшення їхньої динамічності ущільнює графік робочого процесу, що веде до збільшення продуктивності виконавчого механізму. Причинами перехідного процесу є: зміна навантаження, зміна схеми включення, зміна параметрів живильної мережі.

4.1 Розрахунки перехідних процесів у режимах підйому й опускання стріли

Вираження J_пр для даного механізму має вид:

;

;

Підйом стстріли:

M_1ст = 884,88 Нм; I_н = 40,9А;

ω_ст1 = 96,36 рад/с; М_П = 154,8Нм;

J_ПР = 0,142 кг∙м² ; S_H ' = 0,37;

I_H = 20,8A; S_H ² = 0,16;

M_H = 77,4 H∙м; S_CM = 0,0649;

Таблица 3

Параметр	1	2	3	4	5	6
∆ωi ,c-1	20,94	20,94	18,85	12,56	12,56	12,56
ωi ,c-1	20,94	41,88	50,73	73,29	85,85	98,41
∆ti ,c	0,037	0,051	0,078	0,024	0,04	0,034
tП ,c	0,264	–	–	–	–	–
Mдин , Н∙м	79,5	58,5	34,5	75	45	52,5
M, Н∙м	133,5	111	87/154,5	127	87/154,5	66
I, A	34,6	28,3	22,5/40,4	31,9	22,5/40,4	10,3
S	0,8	0,6	0,42	0,3	0,18	0,06

Опускання стріли: М_СТ3 = 32,53H∙м; ω_ст3 = 107 рад/с; J_ПР = 1,142 кг∙м² ;

4.2 Розрахунки перехідних процесів при підйомі та опусканні вантажу

, де k – коефіцієнт враховуючий інерційність махових мас елементів кінематичної передачі.

;

Підйом вантажу:

кг∙м² ;

М_П = 148,5Нм; I_П = 20,8A; H∙м;

I₀ = 12,9A; I_H = 20 A;

M_H = 66,3 H∙м;S_{n 1} = 0,39;

S_n2 = 0,14; S_n3 = 0,055;

Таблица 4

Параметр	1	2	3	4	5	6	7	8
∆ωi ,c-1	10,47	10,47	104,7	104,7	13,61	12,56	13,61	16,75
ωi ,c-1	10,47	10,94	31,41	41,88	55,49	68,05	81,66	98,41
∆ti ,c	0,57	0,063	0,073	0,068	0,149	0,072	0,125	0,175
tП ,c	0,8	–	–	–	–	–	–	–
M, Н∙м	109,5	102	94,5	85,5	72/117,3	99	72/117,3	49,5
Mg , Н∙м	63,75	57	49,5	42	31,5	60	37,5	33
I, A	28,9	26,5	24,2	21,7	18,3/32,1	25,3	18,3/31,04	13,7
S	0,9	0,8	0,7	0,6	0,47	0,35	0,22	0,065

При спуску вантажу:

М_СТ2 = 36,87H∙м; ω_ст2 = 102,6 рад/с; J_ПР = 0,188 кг∙м² ;

Таблица 5

Параметр	1	2	3	4	5	6	7	8	9
∆ωi ,c-1	10,47	10,47	10,47	10,47	13,61	12,56	13,61	23,03	3,14
ωi ,c-1	10,47	20,04	31,41	41,88	55,49	68,05	31,66	104,63	107,83
∆ti ,c	0,025	0,026	0,028	0,03	0,043	0,031	0,04	0,081	0,06
tП ,c	0,363	–	–	–	–	–	–	–	–
M, Н∙м	100,5	102	94,5	85,5	72/ « 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 » К-во Просмотров: 399 Бесплатно скачать Курсовая работа: Розрахунок двигуна механізму вильоту стріли >>> Скачать <<< Меню Поиск