Курсовая работа: Розрахунок двигуна механізму вильоту стріли

при підйомі стріли;

при спуску стріли;

; ;

; с – при підйомі;

с – при спуску;

Середньоквадратичне значення моментів

;

Підйом стріли:

;

Спуск стріли:

; t_п = 0,144с;

M_ст3 = 32,53 Н∙м; M_ст4 = 32,53 Н∙м; t_{g 2} = 81,8с;

; t_m =0,231 c

5.2 Визначення часу сталих режимів при підйомі опусканні вантажу

Розрахунок часу в сталому режимі:

, де ;

;

Розрахуноксталого часу:

1- підйом вантажу;

2- спуск вантажу;

3- підйом холостого гака;

4- спуск холостого гака;

З графіків перехідних процесів знаходимо середньоквадратичне значення моментів для кожного з зазначених режимів роботи по формулі:

.

Параметр	1	2	3	4
Vст i , c-1	0,423	0,937	0,45	0,45
ωст , c-1	97,4	107,8	103,66	103,66
tп i , c	0,8	0,363	0,423	0,415
tmi , c	0,378	4,2	0,704	1,86
Sni , м	0,338	0,34	0,19	0,762
SТ i , м	0,160	3,935	0,317	0,343
S, м	31,502	27,725	31,493	31,44
ty , c	74,5	29,58	70	71,17