Курсовая работа: Розробка лінійних систем автоматичного управління (САУ) з цифровою корегуючою ланкою

Потужність

управління

Напруга Струм якоря

Опір

обмотки

управління

Постійні часу

Ту Ткз кВт Вт В А Ом с с ЕМП-3А3 0,2 0,4 115 1,75 1000 0,005 0,018 ЕМП-5А3 0,5 0,4 115 4,35 1000 0,01 0,033 ЕМП-12А3 1,0 0,4 115 8,7 2200 0,015 0,06 ЕМП-25А3 2,0 0,4 230 9,1 1500 0,02 0,1 ЕМП-50А3 4,0 0,5 230 17,4 2200 0,03 0,17 ЕМП-70А3 6,0 0,5 230 26 1500 0,04 0,22 ЕМП-100А3 8,5 0,5 230 37 1000 0,06 0,28

Програма LOGHAR.

Визначення постійних часу передаточної функції бажаної системи

10 PRINT "Визначення пост. часу передат. функції бажаної системи"

20 PRINT " Перед. ф-ція, яка відшукується, має вид:"

30 PRINT " Kc(T(2)*P+1)/((T(1)*P+1)*(T(3)*P+1)^(n- m)*(T(4)P+1)*..(T(m+3)P+1)*P)"

40 PRINT "n-ступінь полінома Q(P) - знаменника перед. ф-ції заданої сист."

50 PRINT "m-кількість пост. часу Q(P), менших, за Т(3)"

60 PRINT "Q(P)=(Tз(1)*P+1)*(Tз(2)*P+1)*...*(Tз(N)*P+1)"

70 PRINT "Введіть порядок полінома знаменника Q(P) заданої перед.ф-ції"

80 PRINT "N="

90 INPUT N

100 DIM T3(5), T(8)

110 FOR I = 1 TO 8

120 T(I) = 0

130 NEXT I

140 PRINT "Введіть пост. часу знаменника заданої перед. ф-ції Q(P)"

150 FOR I = 1 TO N

160 PRINT "Tз("; I; ")="

170 INPUT T3(I)

180 NEXT I

190 PRINT "Введіть величину макс. перерегулювання"

200 PRINT "Сигма макс. ,% ="

210 INPUT SM