Курсовая работа: Силовой расчёт механизмов

Определяем отрезок на чертеже

мм

мм,

где ab – отрезок с плана скоростей , мм.

1.5 Для каждого положения механизма вычислим приведенный момент сил сопротивления , который определяем по методике [1] стр. 8-9.

Используя формулу [1.4] и планы скоростей, определим момент сил для данного механизма.

;

Определим массы звеньев:

5,5кг

,5кг;

кг.

Рассчитываем силы тяжести:

;

H

H

H

Определим моменты движущих сил для всех положений момента и заносим результаты в таблицу 2:

Результаты вычислений приведенного момента сил сопротивления

Таблица 2.

Положение						, Н
0	0	0	0	0	0	0
1	0,6	-1	0,6	-1	0,67	-154
2	1	-1	1	-1	0	-1202
3	0,85	-1	0,85	-1	0,75	-2212
4	0	0	0	0	0	0
5	0,85	-1	0,85	-1	0,75	467
6	1	-1	1	-1	0	12
7	0,6	-1	0,6	-1	0,67	10,2

Строим диаграмму приведенных моментов сил сопротивления в зависимости от угла поворота  звена приведения (кривая 1).

Вычисляем масштаб оси абсцисс ():

рад/мм

Определяем масштаб диаграммы приведенных моментов сил сопротивления.

, где

– значение из таблицы 2;

– произвольно принимаем 100 мм.

1.6 Вычислим для полученных положений механизма, значения приведенных моментов инерции звеньев и строим диаграмму приведенного момента инерции всех звеньев в масштабе: