Курсовая работа: Силовой расчёт механизмов
м/с-2 ;
– вектор ускорения точки Во принадлежит стойке 
– вектор Кориолисова ускорения;
– вектор относительного ускорения, известен только по направлению.
Определяем масштаб плана ускорений по формуле:
где 
− выбираем произвольно.
Построение плана ускорений помогает определить абсолютные и относительные ускорения точек и угловые ускорения звеньев механизма для выбранных положений.
м/с -2 ;
м/с-2 ;
м/с-2 ;
с-2
2.4 Определяем величины главных векторов сил инерции Ри и его главных моментов Ми :
H;
H;
.
Момент сил инерции Mu 2 заменим парой сил
Н
2.5 Определяем реакции в кинематических парах методом плана сил. Для этого вычерчиваем в масштабе l группу Ассура и прикладываем к ней силу Р; силы тяжести G2 и G3 и силы инерции Ри2 и Ри3 ; моменты сил инерции Mu 2 , реакцию R03 ; реакцию кривошипа на шатун R12 , которую раскладываем на нормальную и тангенциальную.
Реакцию 
определим из уравнения равновесия моментов сил действующих на звено 2 (шатун АВ) относительно точки В.
В уравнении берем слагаемые со знаком «+», если момент создаваемый силой направлен против часовой стрелки, и со знаком «–», если по часовой стрелки.
Записываем векторное уравнение всех сил:
Значения сил
Таблица 5.
| Положения механизма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 3 | 16500 | 295 | 54 | 619 | 17246 | 54 | 514 | 3200 | 16700 |
