Курсовая работа: Силовой расчёт механизмов
мм
Приведенный момент инерции 
определим из условия равенства его кинетической энергии, суммарной энергии всех подвижных звеньев механизма по методике [1] стр. 9;10;12 используя формулы (17;18;19) можно записать формулу 
для нашего случая:
;
Вычислим 
для всех положений и результаты заносим в таблицу 3:
Приведенный момент инерции.
Таблица 3.
| Положение механизма |
|
|
|
|
|
|
кг·м2 |
| 0 | 0 | 0 | 0,67 | 0,4489 | 1 | 1 | 0,0567 |
| 1 | 0,6 | 0,36 | 0,82 | 0,6724 | 0,7 | 0,49 | 0,129 |
| 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0,2475 |
| 3 | 0,85 | 0,7225 | 0,9 | 0,81 | 0,7 | 0,49 | 0,19 |
| 4 | 0 | 0 | 0,67 | 0,4489 | 1 | 1 | 0,0567 |
| 5 | 0,85 | 0,7225 | 0,9 | 0,81 | 0,7 | 0,49 | 0,19 |
| 6 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0,2475 |
| 7 | 0,6 | 0,36 | 0,82 | 0,6724 | 0,7 | 0,49 | 0,129 |
,
1.7 Строим диаграмму избыточных работ 
путем интегрирования кривой 
.
Масштаб оси ординат диаграммы 
вычисляем по формуле:
Дж/мм
1.8 Строим диаграмму среднего приведенного момента на тех же осях и в том же масштабе 
.
Величину среднего приведенного момента можно определить графическим дифференцированием графика 
.
1.9 Используя уравнение 
Строим диаграмму изменения запаса кинетической энергии 
.
Определим масштаб оси ординат этой диаграммы:
,
где
k – коэффициент пропорциональности, в нашем случае k=1;
Дж/мм.
1.10 Определяем момент инерции дополнительной массы (маховика) обеспечивающий вращение ведущего звена с заданным коэффициентом неравномерности =1/55 и закон его движения.
Динамический синтез механизма проводим методом Виттенбауэра.
Метод Виттенбауэра.
Строим диаграмму «Энергия-масса» путем совместного графического решения двух графиков 
и 
, исключая параметр .
Для удобства построения диаграммы 
повернем на угол 90°.
На диаграмме и Е отмечаем соответственно точки 1' и проводим через них горизонтальную и вертикальную линии, на пересечении которой отмечаем точку 1, повторив процедуру получим остальные точки. Полученные точки соединяем плавной линией, строим диаграмму «Энергия-масса».
1.11 Проведем под углами max и min касательные к кривой «Энергия-масса». Точки пересечения этих касательных с осью ординат обозначаем А и В. Значение tg этих углов вычислим по формулам:
