Курсовая работа: Силовой расчёт механизмов

1°24'

рад/сек

1.12 Определяем момент инерции маховика, обеспечивающий вращения звена приведения с заданным коэффициентом =0,022.

,

где АВ отрезок на оси ординат кривой, «Энергия-масса».

кг м²

1.13 Определим значение угловой скорости звена приведения во всех положениях кривошипа, для этого воспользуемся диаграммой «Энергия-масса».

Расчет угловой скорости ведем по формуле:

,

где KL – ордината диаграммы «Энергия-масса» в требуемом положении;

BL – абсцисса диаграммы «Энергия-масса» в требуемом положении.

Вычислим угловую скорость для каждого положения:

Вычислим изменение угловой скорости для каждого положения:

Результаты вычислений угловой скорости заносим в таблицу 4.

Исходные данные и результаты вычислений _к ,с^-1

Таблица 4.

Положения маховика	KL	к ,с-1	∆к
0	40	29,82	0,2
1	46	29,88	0,26
2	42	29,58	-0,03
3	18	29,54	-0,077
4	1	29,354	-0,266
5	12	29,47	-0,149
6	24	29,60	-0,02
7	32	29,71	0,09
8	40	29,82	0,2

По полученным значениям строим график изменения угловой скорости ∆w_i = ∆w_i (₁ ), относительно прямой, совпадающей со значением угловой скорости звена приведения:

Вывод: входное звено вращается с переменной угловой скоростью и переменным ускорением, за счет действия переменных нагрузок. Т.к. >0, то маховик нужен, чтобы обеспечить заданную неравномерность хода  =0,0182.

РАЗДЕЛ II

Силовой анализ рычажного механизма

Силовой анализ механизма заключается в нахождении неизвестных сил и моментов, приложенных к каждому звену исследуемого механизма, в частности реакции в кинематических парах.

Чтобы выполнить силовой расчет необходимо определить внешние силы и моменты сил действующих на звенья механизма (движущая сила, силы полезного сопротивления, силы тяжести или сопротивление среды).