Курсовая работа: Силовой расчёт механизмов

Расчет ведем по методу Д^' Аламбера, который формулируется следующим образом:

Если к внешним силам, действующим на механические системы, прибавить силы инерции, то такую систему можно рассматривать условно находящуюся в равновесии.

Целью данного раздела является определение реакции в кинематических парах. Расчет ведется в порядке обратном кинематическому анализу, т.е. расчет начинаем с группы наиболее удаленной от ведущего звена.

2.1 Вычерчиваем в масштабе кинематическую схему механизма соответствующую min и max значениям приведенного момента М_с ^пр сил сопротивления:

,

где ОА – отрезок произвольно взятый на чертеже, мм.

Принимаем

2.2 Составляем векторное уравнение для определения скорости в точке В.

;

,

где – абсолютная скорость точки А.

м/сек;

– относительная скорость точки В, направленная перпендикулярно шатуну АВ.

– относительная скорость точки В, направленная вдоль ползуна.

Определяем масштаб плана скоростей:

;

– произвольно взятый отрезок 150 мм.

Строим план скоростей и с его помощью определенной скорости точек механизма и угловую скорость звена.

м/с

м/с

м/с

c^-1 .

2.3 Для определения ускорений составляем систему векторов ускорений:

,

где – ускорение точки А.

Ввиду того, что ∆w_max мала, принимаем, что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью w₁ = const.

Угловое ускорение кривошипа , тогда .